[发明专利]一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车

权利要求书

1.一种叉车机头装置，其特征在于：包括

桥架(2)，其可移动的设置在横向架(1)上；

侧向驱动装置，其设置在桥架(2)上，用于驱动桥架(2)沿横向架(1)侧向移动；

货叉(4)，其以转轴(65)为旋转中心，可转动的设置在桥架(2)前部；以及

旋转驱动装置，其设置在桥架(2)上，用于驱动货叉(4)以转轴(65)为轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述横向架(1)上设置有滑道(11)，所述桥架(2)上设置有与滑道(11)相配合的复合滚轮(21)，所述桥架(2)通过复合滚轮(21)和滑道(11)可移动的设置在横向架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向驱动装置包括侧向动力装置和侧向传动装置，所述侧向动力装置用于提供驱动桥架(2)沿横向架(1)侧向移动的动力，所述侧向传动装置用于将侧向动力装置所产生的动力传递至横向架(1)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向动力装置包括侧向减速电机(51)，所述侧向减速电机(51)上安装有用于锁止桥架(2)侧移的电磁制动器，所述侧向减速电机(51)电性连接电机驱动器(5)，所述电机驱动器(5)具备总线通讯功能。

5.根据权利要求4所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向传动装置包括侧向传动轮(54)，所述侧向传动轮(54)用于联动传动轴(53)转动，在齿条(55)的作用下，使得桥架(2)沿齿条(55)方向移动，所述侧向传动轮(54)设置在传动轴(53)上，且分别与侧向主动轮(52)和设置在横向架(1)上的齿条(55)相啮合，所述侧向主动轮(52)与侧向减速电机(51)动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述传动轴(53)上设置有用于检测桥架(2)侧移实际位置的侧移位置传感器(55)，所述横向架(1)两端分别设置有用于检测桥架(2)侧移极限位置的侧移极位置限传感器(57)。

7.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转动力装置和旋转传动装置，所述旋转动力装置用于提供驱动驱动货叉(4)以转轴(65)为轴心转动的动力，所述旋转传动装置用于将旋转动力装置产生的动力传递至转轴(65)。

8.根据权利要求7所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转动力装置包括旋转减速电机(61)，所述旋转减速电机(61)上安装有用于锁止货叉(4)旋转的电磁制动器，所述旋转减速电机(61)电性连接电机驱动器(5)，所述电机驱动器(5)具备总线通讯功能。

9.根据权利要求8所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转传动装置包括过渡齿轮(63)，所述过渡齿轮(63)用于传动转轴(65)转动，进而联动货叉(4)转动，所述过渡齿轮(63)的大齿圈和小齿圈分别与旋转主动轮(62)和旋转传动轮(64)啮合，所述旋转主动轮(62)与旋转减速电机(61)动力连接，所述旋转传动轮(64)安装在转轴(65)上。

10.根据权利要求9所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转传动轮(64)上方设置有用于检测货叉旋转实际位置和极限位置的旋转位置传感器(66)和旋转极限位置传感器(67)。

11.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述桥架(2)上设置有用于在货叉(4)旋转到极限位置时，辅助锁止货叉转动的旋转辅助止动装置(7)。