[发明专利]一种高频力加载电液系统

说明书

本发明提供一种高频力加载电液系统。所述高频力加载电液系统包括：液压油箱，用于容纳液压油；主阀组，与所述液压油箱连通，用于输送液压油；以及至少一个力加载单元，与所述主阀组连通，用于提供加载力；其中，所述力加载单元包括：高频响比例伺服阀，与所述主阀组连通；以及集成油缸，与所述高频响比例伺服阀连通，用于提供加载力；其中，在所述高频响比例伺服阀和所述集成油缸之间的油道中设置第一旁通泄油阻尼孔，使得所述集成油缸的回路形成C型液压半桥。根据本发明的实施例的高频力加载电液系统，通过采用所述高频响比例伺服阀，所述集成油缸可实现高频力加载功能，随输入信号曲线输出力曲线，尤其对小加载力控制更稳定。

技术领域

本发明涉及液压控制系统，具体涉及一种高频力加载电液系统。

背景技术

现有的力加载伺服液压系统，常用在较大输出力的工况。而在较小输出力时，对样件加载的力极容易超调，致使控制系统输出力很难稳定，最终无法得到预定的力曲线。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种高频力加载电液系统，其能够利用高频响比例伺服阀控制集成油缸按照预定的力曲线进行高频加载，可随输入信号曲线输出力曲线，尤其对小加载力控制更稳定。

根据本发明的一个方面，提供一种高频力加载电液系统，包括：液压油箱，用于容纳液压油；主阀组，与所述液压油箱连通，用于输送液压油；以及至少一个力加载单元，与所述主阀组连通，用于提供加载力；其中，所述力加载单元包括：高频响比例伺服阀，与所述主阀组连通；以及集成油缸，与所述高频响比例伺服阀连通，用于提供加载力；其中，在所述高频响比例伺服阀和所述集成油缸之间的油道中设置第一旁通泄油阻尼孔，使得所述集成油缸的回路形成C型液压半桥。

可选地，所述高频力加载电液系统还包括压力传感器和控制器，通过所述压力传感器将所述集成油缸提供的加载力反馈给所述控制器。

可选地，所述主阀组具有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，所述高频响比例伺服阀具有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，所述第一旁通泄油阻尼孔设置于所述高频响比例伺服阀的工作油口A与所述主阀组的工作油口B之间。

可选地，所述高频响比例伺服阀的工作油口A与所述集成油缸的无杆腔连接，所述高频响比例伺服阀的工作油口B与所述集成油缸的有杆腔连通。

可选地，所述高频响比例伺服阀的工作油口A与所述集成油缸的无杆腔之间设有用于保持所述集成油缸的位置的定位电磁阀。

可选地，所述高频响比例伺服阀与所述主阀组的工作油口B之间设有限速电磁阀。

可选地，所述限速电磁阀具有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，所述限速电磁阀的进油口P和回油口T与所述主阀组的工作油口B连通，所述限速电磁阀的工作油口A与所述第一旁通泄油阻尼孔连通，所述限速电磁阀的工作油口B与所述高频响比例伺服阀的回油口T连通。

可选地，在所述限速电磁阀的进油口P和所述主阀组的工作油口B之间设有第二旁通泄油阻尼孔。

可选地，在所述集成油缸的有杆腔和所述主阀组的工作油口B之间设有第三旁通泄油阻尼孔。

可选地，所述高频力加载电液系统包括伺服电机泵组，所述伺服电机泵组包括连接于主阀组和所述液压油箱之间的液压泵以及用于驱动所述液压泵的伺服电机。

可选地，所述高频响比例伺服阀前面的油道中设有用于补偿液压油流量的第一蓄能器。

可选地，所述主阀组设有用于降低所述伺服电机泵组的压力脉动的第二蓄能器。

可选地，所述高频力加载电液系统包括多个力加载单元，所述多个力加载单元相互并列设置。

与现有技术相比，根据本发明的实施例的技术方案具有以下有益效果：