[发明专利]一种高频力加载电液系统

权利要求书

1.一种高频力加载电液系统，其特征在于，包括：

液压油箱，用于容纳液压油；

主阀组，与所述液压油箱连通，用于输送液压油；以及

至少一个力加载单元，与所述主阀组连通，用于提供加载力；

其中，所述力加载单元包括：

高频响比例伺服阀，与所述主阀组连通；以及

集成油缸，与所述高频响比例伺服阀连通，用于提供加载力；

其中，在所述高频响比例伺服阀和所述集成油缸之间的油道中设置第一旁通泄油阻尼孔，使得所述集成油缸的回路形成C型液压半桥，压力腔进油端阻尼可变，出油端阻尼为固定阻尼；

其中，所述主阀组具有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，所述高频响比例伺服阀具有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，所述第一旁通泄油阻尼孔设置于所述高频响比例伺服阀的工作油口A与所述主阀组的工作油口B之间；

其中，所述高频响比例伺服阀的工作油口A与所述集成油缸的无杆腔连通，所述高频响比例伺服阀的工作油口B与所述集成油缸的有杆腔连通；

其中，所述高频响比例伺服阀与所述主阀组的工作油口B之间设有限速电磁阀；

其中，所述限速电磁阀具有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B，所述限速电磁阀的进油口P和回油口T与所述主阀组的工作油口B连通，所述限速电磁阀的工作油口A与所述第一旁通泄油阻尼孔连通，所述限速电磁阀的工作油口B与所述高频响比例伺服阀的回油口T连通；

其中，在所述限速电磁阀的进油口P和所述主阀组的工作油口B之间设有第二旁通泄油阻尼孔；

其中，在所述集成油缸的有杆腔和所述主阀组的工作油口B之间设有第三旁通泄油阻尼孔。

2.根据权利要求1所述的高频力加载电液系统，其特征在于，所述高频力加载电液系统还包括压力传感器和控制器，通过所述压力传感器将所述集成油缸提供的加载力反馈给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的高频力加载电液系统，其特征在于，所述高频响比例伺服阀的工作油口A与所述集成油缸的无杆腔之间设有用于保持所述集成油缸的位置的定位电磁阀。

4.根据权利要求1或2所述的高频力加载电液系统，其特征在于，所述高频力加载电液系统包括伺服电机泵组，所述伺服电机泵组包括连接于主阀组和所述液压油箱之间的液压泵以及与用于驱动所述液压泵的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的高频力加载电液系统，其特征在于，所述高频响比例伺服阀前面的油道中设有用于补偿液压油流量的第一蓄能器。

6.根据权利要求5所述的高频力加载电液系统，其特征在于，所述主阀组设有用于降低所述伺服电机泵组的压力脉动的第二蓄能器。

7.根据权利要求1或2所述的高频力加载电液系统，其特征在于，所述高频力加载电液系统包括多个力加载单元，所述多个力加载单元相互并列设置。