[发明专利]自主车辆激光雷达冷却系统

说明书

通过将传感器装配到非自主车辆平台来制造自主车辆。需要用于将传感器安装到所述车辆的安装结构，以提供关于所述车辆的环境的传感器数据。所述安装结构被密封以防止外部环境因素危害传感器硬件。因此，从所述传感器或设备生成的任何热量和/或外部热量都被密封并被捕集在所述安装结构中。因此，需要一种冷却所述传感器的方法，并且为了限制对所述安装结构的添加，通过利用现有的车辆冷却系统来冷却所述传感器而优化所述方法。另外，通过将空气从所述安装结构排出来移除热风从而帮助所述传感器冷却是必要的。

技术领域

本公开涉及一种用于具有自动驾驶系统的车辆上的传感器的冷却系统。

背景技术

在自主车辆中，传感器是确定车辆所处的驾驶环境所必需的。自主车辆传感器需要冷却以防止由于过热条件造成的损坏。传感器通常安装在密封包装中，所述密封包装防止空气流动并限制来自环境的外部影响；然而，这种密封条件可能会加剧所安装的传感器中的热问题。

发明内容

由于环境状况(例如，炎热天气条件)或传感器本身的操作，热量被引入到所安装的传感器中，因此需要用于促使更好的环境条件的冷却系统。因此，理想的冷却系统将促使引入冷风以及从传感器安装系统抽吸热风。另外，理想地，冷却系统可以直接连接到车辆自身的冷却系统，以限制进一步添加可能会失效的零件或者限制可能被引入的热量。

因此，本公开的目标是提供一种用于具有自动驾驶系统的车辆上的传感器的冷却系统。

为了实现上述目标，根据本发明的第一方面的用于具有自动驾驶系统的车辆上的传感器的冷却系统是改装到生产线车辆上并使用车辆的现有HVAC系统来冷却传感器底座中的传感器的传感器安装系统。安装在系统中的传感器可以包括光探测和测距传感器(激光雷达)和在操作时产生更多热量的无线电探测和测距传感器(雷达)传感器。

附图说明

将基于以下附图来详细地描述本公开的示例性实施方案，在附图中：

图1A是示出根据第一示例性实施方案的传感器安装系统上方的封盖的透视图，其中封盖在车辆上；

图1B是示出根据第一示例性实施方案的具有传感器和车辆底盘部分的传感器安装系统的分解版本的透视图；

图2是示出根据第一示例性实施方案的安装有传感器的冷却系统的俯视图；

图3是示出根据第一示例性实施方案的安装有传感器的冷却系统的透视图；

图4是示出根据第一示例性实施方案的安装有传感器的冷却系统的仰视透视图；并且

图5是示出根据第一示例性实施方案的冷却系统的一部分的俯视图，所述部分包括歧管和激光雷达传感器。

具体实施方式

以下结合附图阐述的描述意在作为所公开主题的各种实施方案的描述，并且不一定意在表示唯一的实施方案。在某些情况下，该描述包括用于提供对所公开主题的理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施方案。在一些情况下，可以以框图形式示出熟知的结构和部件，以避免掩盖所公开的主题的概念。

整个说明书中对“一个实施方案”或“实施方案”的引用意味着结合一个实施方案描述的特定特征、结构、特性、操作或功能包括在所公开的主题的至少一个实施方案中。因此，短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”在说明书中的任何一次出现不一定指的是同一个实施方案。此外，特定特征、结构、特性、操作或功能可以在一个或多个实施方案中以任何合适的方式组合。此外，意图在于所公开的主题的实施方案可以涵盖并且确实涵盖所描述的实施方案的修改和变化形式。