[发明专利]自主车辆激光雷达冷却系统

权利要求书

1.一种自主车辆传感器安装装置，所述传感器安装装置包括：

激光雷达传感器；以及

传感器冷却系统，

其中所述传感器冷却系统包括：至现有车辆冷却系统的连接、用于从所述传感器安装装置移除热风的排气口，以及歧管；

所述歧管包括风扇，所述风扇从所述连接抽吸冷风到所述激光雷达传感器。

2.根据权利要求1所述的自主车辆传感器安装装置，其中所述歧管包括从所述歧管到所述激光雷达传感器的风道。

3.根据权利要求1所述的自主车辆传感器安装装置，其中所述排气口包括用于所述热风的强制移除的排气风扇。

4.根据权利要求1所述的自主车辆传感器安装装置，其中所述现有车辆冷却系统是所述自主车辆的辅助车辆冷却系统。

5.根据权利要求1所述的自主车辆传感器安装装置，其中所述排气口包括用于将所述热风引导到所述自主车辆内的空间的排气道。

6.根据权利要求1所述的自主车辆传感器安装装置，其中所述歧管包括将冷风释放到所述传感器安装装置内的体积的口。

7.根据权利要求6所述的自主车辆传感器安装装置，其中所述体积包括所述传感器安装装置内的所有传感器。

8.一种冷却自主车辆传感器系统的方法，所述方法包括：

在所述传感器系统中提供激光雷达传感器和传感器冷却系统，其中所述传感器冷却系统包括：至现有车辆冷却系统的连接、排气口以及歧管；

通过所述排气口从所述传感器安装装置移除热风；以及

从所述现有车辆冷却系统抽吸冷风，冷风通过所述连接经由所述歧管到达所述激光雷达传感器。

9.根据权利要求8所述的冷却自主车辆传感器系统的方法，其中所述歧管包括从所述歧管到所述激光雷达传感器的风道。

10.根据权利要求8所述的冷却自主车辆传感器系统的方法，其中所述排气口包括用于所述热风的强制移除的排气风扇。

11.根据权利要求8所述的冷却自主车辆传感器系统的方法，其中所述现有车辆冷却系统是所述自主车辆的辅助车辆冷却系统。

12.根据权利要求8所述的冷却自主车辆传感器系统的方法，其中所述排气口包括用于将所述热风引导到所述自主车辆内的空间的排气道。

13.根据权利要求8所述的冷却自主车辆传感器系统的方法，其中所述歧管包括将冷风释放到所述传感器安装装置内的体积的口。

14.根据权利要求13所述的冷却自主车辆传感器系统的方法，其中所述体积包括所述传感器安装装置内的所有传感器。

15.一种具有自主车辆传感器安装系统的车辆，所述车辆包括：

一个或多个传感器；以及

装配到所述车辆上的支架，所述支架包括(i)用于包括激光雷达和雷达中的至少一者的所述一个或多个传感器的支座和(ii)传感器冷却系统，其中

所述传感器冷却系统包括：至现有车辆冷却系统的连接、用于从传感器安装装置移除热风的排气口，以及歧管，并且

所述歧管包括风扇，所述风扇从所述连接抽吸冷风到所述激光雷达传感器。

16.如权利要求15所述的车辆，其中所述歧管包括从所述歧管到所述激光雷达传感器的风道。

17.如权利要求15所述的车辆，其中所述排气口包括用于所述热风的强制移除的排气风扇。