[发明专利]智能体装置、智能体提示方法及存储介质在审
| 申请号: | 201910862314.5 | 申请日: | 2019-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN111007968A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
| 发明(设计)人: | 仓持俊克;远藤航;田中亮介 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | G06F3/0481 | 分类号: | G06F3/0481;G06F3/0487;G06F3/16;G06K9/00;G06F16/33;G06F16/332;B60R16/02 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 装置 提示 方法 存储 介质 | ||
提供一种能够使智能体进行自然的行为的智能体装置、智能体提示方法及存储介质。智能体装置具备:话筒,其收集车室内的声音;扬声器,其向所述车室内输出声音;解释部,其解释由所述话筒收集到的声音的意思;显示部,其设置于所述车室内;以及智能体控制部,其使对乘客搭话的形态的智能体图像显示于所述显示部的一部分区域,并且使所述扬声器输出所述智能体图像朝向所述乘客的至少1名搭话的声音,在所述显示部显示了所述智能体图像之后,在由所述解释部解释了与面部朝向相关的发声的情况下,所述智能体控制部将所述智能体图像的面部朝向变更为与搭话对象的所述乘客的朝向不同的朝向。
技术领域
本发明涉及智能体(agent)装置、智能体提示方法及存储介质。
背景技术
以往,已知有如下的显示系统,该显示系统在驾驶员座的周围具备多个显示部,基于导航系统的设定、影像等的条目的选择或播放等操作输入,在多个显示部中的预先设定的显示部进行导航系统的地图及引导的显示、影像条目的显示等(例如,日本特开2018-103880号公报)。
然而,在以往的技术中,在乘客为多名的情况下,基于操作输入得到的显示结果有可能不显示于对于进行了该操作的乘客而言容易视认的位置。其结果是,假设在应用于控制智能体图像的装置的情况下,智能体有可能做出不自然的行为。
发明内容
本发明的方案是考虑这样的情形而完成的,其目的之一在于提供一种能够使智能体进行自然的行为的智能体装置、智能体提示方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的智能体装置、智能体提示方法及存储介质采用了以下的结构。
(1):本发明的一方案的智能体装置,其具备:话筒,其收集车室内的声音;扬声器,其向所述车室内输出声音;解释部,其解释由所述话筒收集到的声音的意思;显示部,其设置于所述车室内;以及智能体控制部,其使对乘客搭话的形态的智能体图像以能够识别面部朝向的形态显示于所述显示部的一部分区域,并且使所述扬声器输出声音,在所述显示部显示了所述智能体图像之后,在由所述解释部解释了与面部朝向相关的发声的情况下,所述智能体控制部将所述智能体图像的面部朝向变更为与搭话对象的所述乘客的朝向不同的朝向。
(2):上述(1)的一方案中,所述智能体装置具备多个所述扬声器,能够通过多个所述扬声器的输出的组合来进行声像定位,所述智能体控制部使所述智能体图像显示于在多个乘客各自的附近存在的一个以上的所述显示部中的、离所述搭话对象近的一部分区域,并控制所述扬声器而使声像定位于所述智能体图像的显示位置。
(3):在上述(2)的方案中,所述智能体控制部优先选择不是驾驶员的所述乘客作为所述搭话对象。
(4):在上述(3)的方案中,优先选择为所述搭话对象的所述乘客是就座于所述车室内的副驾驶员座的乘客。
(5):在上述(2)的方案中,在所述智能体控制部变更了所述智能体图像的面部朝向之后进一步由所述解释部进行了与所述智能体图像的面部朝向相关的所述解释的情况下,所述智能体控制部使所述面部朝向为无指向。
(6):在上述(1)的方案中,所述智能体控制部在由所述解释部解释为反复接受到所述智能体图像的名称的输入的情况下,变更所述面部朝向。
(7):在上述(1)的方案中,所述智能体控制部在所述话筒接受到的所述声音的声压的上升率为规定的比例以上的情况下,变更所述面部朝向。
(8):在上述(1)的方案中,所述智能体控制部在判定为由所述解释部解释了的发声在中途中断了的情况下,变更所述面部朝向。
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