[发明专利]智能体装置、智能体提示方法及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910862314.5 申请日: 2019-09-11
公开(公告)号: CN111007968A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 仓持俊克;远藤航;田中亮介 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G06F3/0481 分类号: G06F3/0481;G06F3/0487;G06F3/16;G06K9/00;G06F16/33;G06F16/332;B60R16/02
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 孙尚昆
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 智能 装置 提示 方法 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种智能体装置,其中,

所述智能体装置具备:

话筒,其收集车室内的声音;

扬声器,其向所述车室内输出声音;

解释部,其解释由所述话筒收集到的声音的意思;

显示部,其设置于所述车室内;以及

智能体控制部,其使对乘客搭话的形态的智能体图像以能够识别面部朝向的形态显示于所述显示部的一部分区域,并且使所述扬声器输出声音,

在所述显示部显示了所述智能体图像之后,在由所述解释部解释了与面部朝向相关的发声的情况下,所述智能体控制部将所述智能体图像的面部朝向变更为与搭话对象的所述乘客的朝向不同的朝向。

2.根据权利要求1所述的智能体装置,其中,

所述智能体装置具备多个所述扬声器,

能够通过多个所述扬声器的输出的组合来进行声像定位,

所述智能体控制部使所述智能体图像显示于在多个乘客各自的附近存在的一个以上的所述显示部中的、离所述搭话对象近的一部分区域,并控制所述扬声器而使声像定位于所述智能体图像的显示位置。

3.根据权利要求2所述的智能体装置,其中,

所述智能体控制部优先选择不是驾驶员的所述乘客作为所述搭话对象。

4.根据权利要求3所述的智能体装置,其中,

优先选择为搭话对象的所述乘客是就座于所述车室内的副驾驶员座的乘客。

5.根据权利要求2所述的智能体装置,其中,

在所述智能体控制部变更了所述智能体图像的面部朝向之后进一步由所述解释部进行了与所述智能体图像的面部朝向相关的所述解释的情况下,所述智能体控制部使所述面部朝向为无指向。

6.根据权利要求1所述的智能体装置,其中,

所述智能体控制部在由所述解释部解释为反复接受到所述智能体图像的名称的输入的情况下,变更所述面部朝向。

7.根据权利要求1所述的智能体装置,其中,

所述智能体控制部在所述话筒接受到的所述声音的声压的上升率为规定的比例以上的情况下,变更所述面部朝向。

8.根据权利要求1所述的智能体装置,其中,

所述智能体控制部在判定为由所述解释部解释了的发声在中途中断了的情况下,变更所述面部朝向。

9.根据权利要求1所述的智能体装置,其中,

所述智能体装置还具备对所述乘客进行拍摄的相机,

所述解释部还解释由所述相机收集到的图像,

所述智能体控制部在识别到所述乘客向智能体图像搭话的情况下,在由所述智能体图像响应所述乘客的搭话之前,所述智能体图像以朝向至少任一所述乘客所在的方向的形态进行显示,

所述解释部解释在所述智能体图像以朝向至少任一所述乘客所在的方向的形态显示的前后由所述相机收集到的图像,

所述智能体控制部在判定为由于所述智能体图像以朝向至少任一所述乘客所在的方向的形态进行了显示而所述乘客的表情发生了变化时的情况下,变更所述面部朝向。

10.根据权利要求9所述的智能体装置,其中,

所述智能体控制部在检测到选择出作为搭话对象的所述乘客的消极的表情变化的情况下,变更所述面部朝向。

11.根据权利要求1~10中任一项所述的智能体装置,其中,

所述智能体控制部使所述智能体图像显示于所述显示部的一端部,并使所述智能体图像的面部朝向朝所述显示部的另一端部的方向显示。

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