[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及交通工具智能控制领域，提供了一种车辆的行驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：计算第一车辆的初始行驶区域，并获取锁定区域集合；根据所述初始行驶区域和所述锁定区域集合确定重叠区域；根据所述初始行驶区域和所述重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域。本公开能够根据车辆的安全距离和行进距离进行区域锁定，支持不同车型在同一地图中行驶，实现了行驶资源最大化控制。

技术领域

本公开涉及运输工具控制领域，具体涉及一种车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，现有的运输工具，大部分可实现自动控制，例如，货物从存储地到拣货位的搬运过程中通常使用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)来实现，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在现有的运输工具的行驶中，主要通过规划行驶路径，并对行驶路径上的码点进行锁定，锁定成功的码点车辆才能行驶，车辆离开后再将此码点“解锁”，此时其他车辆才能进行锁定进入。但由于码点的限制，不同车型和不同重量的车辆行驶所占用的资源相同，导致大量的资源浪费，同时也会产生更多的交通拥堵。

因此，需要提供一种新的车辆行驶控制方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆行驶控制方法，该方法包括：计算第一车辆的初始行驶区域，并获取锁定区域集合；根据该初始行驶区域和该锁定区域集合确定重叠区域；根据该初始行驶区域和该重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域。

在本公开的一些示例性实施例中，计算第一车辆的初始行驶区域，包括：获取该第一车辆的当前位置坐标、行驶朝向、计划行驶距离和安全距离；根据该当前位置坐标、行驶朝向、计划行驶距离和安全距离，计算该初始行驶区域。

在本公开的一些示例性实施例中，当前位置坐标包括第一坐标和第二坐标；初始行驶区域包括垂直于所述行驶朝向的第一边界和第二边界及平行于所述行驶朝向的第三边界和第四边界，且该第一边界与该行驶朝向的延长线垂直相交；该安全距离包括与该第一边界对应的第一安全距离、与该第二边界对应的第二安全距离、与该第三边界对应的第三安全距离和与该第四边界对应的第四安全距离；根据该当前位置坐标、行驶朝向、计划行驶距离和安全距离，计算初始行驶区域，包括：将第一坐标、第一安全距离和计划行驶距离相加，以确定该第一边界；将第一坐标和第二安全距离相加，以确定该第二边界；将第二坐标和第三安全距离相加，以确定该第三边界；将第二坐标和第四安全距离相加，以确定该第四边界。

在本公开的一些示例性实施例中，根据初始行驶区域和锁定区域集合确定重叠区域，包括：根据初始行驶区域对应的坐标信息和锁定区域集合内的锁定区域对应的坐标信息判断初始行驶区域与锁定区域是否存在交集区域，并根据判断结果确定该重叠区域。