[发明专利]自动泊车装置和自动泊车方法

权利要求书

1.一种自动泊车装置，其检测本车辆周边的泊车空间，且使所述本车辆向检测到的所述泊车空间内自动泊车，其特征在于，具有：

周边环境检测部，其检测包括所述泊车空间和该泊车空间内的障碍物的本车辆周边环境；

泊车阻碍程度判定部，其根据由该周边环境检测部检测到的所述本车辆周边环境，将所述本车辆试图向所述泊车空间泊车时的阻碍程度分类判定为没有阻碍因素而能泊车、有小的阻碍因素但能泊车、和有大的阻碍因素而不能泊车的至少三类；

选择部，其使用户能够选择向没有所述阻碍因素的泊车空间或者有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车；

车辆控制部，其对本车辆进行控制以使其向所选择的所述泊车空间泊车，

当所述用户通过所述选择部选择了向有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车时，所述车辆控制部使用户认识到是向有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车且执行向该泊车空间自动泊车的自动泊车动作。

2.根据权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，

还具有显示部，

所述车辆控制部在使所述用户认识到是向有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车时，使所述显示部显示小的所述阻碍因素的内容。

3.根据权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，

还具有显示部，

所述泊车阻碍程度判定部使按所述三类而分类判定出的所述阻碍程度的信息在所述显示部上重叠显示于检测到的所述泊车空间。

4.根据权利要求3所述的自动泊车装置，其特征在于，

所述泊车阻碍程度判定部使按所述三类而分类判定出的所述阻碍程度的信息以不同的颜色显示在所述显示部上。

5.根据权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，

所述泊车阻碍程度判定部根据所述障碍物的大小、高度或者所述障碍物在所述泊车空间内的位置对所述阻碍程度进行分类判定。

6.根据权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，

所述泊车阻碍程度判定部根据所述泊车空间内的路面状态对所述阻碍程度进行分类判定。

7.一种自动泊车方法，其检测本车辆周边的泊车空间，且使所述本车辆向检测到的所述泊车空间内自动泊车，其特征在于，

具有：周边环境检测步骤，其检测包括所述泊车空间和该泊车空间内的障碍物的本车辆周边环境；

泊车阻碍程度判定步骤，其根据由该周边环境检测步骤检测到的所述本车辆周边环境，将所述本车辆试图向所述泊车空间泊车时的阻碍程度分类判定为没有阻碍因素而能泊车、有小的阻碍因素但能泊车、和有大的阻碍因素而不能泊车的至少三类；

选择步骤，其使用户能够选择向没有所述阻碍因素的泊车空间或者有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车；和

车辆控制步骤，其对本车辆进行控制以使其向所选择的所述泊车空间泊车，

在所述车辆控制步骤中，当所述用户通过所述选择步骤选择了向有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车时，使用户认识到是向有小的所述阻碍因素的泊车空间泊车且执行向该泊车空间自动泊车的自动泊车动作。