[发明专利]一种全自动刹车片热压设备及方法

说明书

本发明提供一种全自动刹车片热压设备及方法。本发明一种全自动刹车片热压设备，包括：称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；所述称料机，用于称量原料；所述绗架机器人，包括第一机械手用于清扫模具，第二机械手用于投喷脱模剂，第三机械手用于将模具内的原料摊平，第四机械手用于取背板、投放背板，第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；至少两台热压机，用于压制刹车片；背板单元，用于放置背板；控制系统，用于控制称料机、绗架机器人及背板单元。本发明实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。

技术领域

本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种全自动刹车片热压设备及方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

汽车刹车片通常通过模具在热压机上压制出来的,现有的刹车片热压机器，无论汽车刹车片，高铁刹车片，还是风力发电刹车片，使用的机器有单台机，一拖二，及一拖六等形式的压机，配制加热部分和简单PLC来控制机械动作组成。通常通过模具在热压机上压制出来，所用原料是机器称料人工投放加进模具，整个加工是纯粹工人或半人工一片片操作压制而成的。其次，还有圆盘式全自动压制机器和机器人协助形式的压制机器。

现有刹车片热压机，包括：1；非自动化的机器，处于人工操作或半人工操作状态。2；圆盘式全自动压制机器，这种机器是多工位单腔结构形式的，这种结构形式每次只能生产一片产品。3；机器人协助形式的压制机器，有些工作需要人工完成。

然而，非自动化的机器工人劳动强度大，配料称量精度低，人为错误出现的机会多，压制机器不能完全处于工作状态，生产效率低，生产成本高，圆盘式全自动压制机器，速度慢，工作效率低；机器人协助形式的压制机器，效率低，不能实现全自动生产。

发明内容

本发明提供一种全自动刹车片热压设备及方法，实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。

本发明提供一种全自动刹车片热压设备，包括：

称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；

所述称料机，用于称量原料；

所述绗架机器人，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，所述第一机械手用于清扫模具，所述第二机械手用于投喷脱模剂，所述第三机械手用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手用于取背板、投放背板，所述第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；

所述至少两台热压机，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；

所述背板单元，用于放置背板；

所述控制系统，用于控制称料机和绗架机器人。

进一步的，所述称料机根据设置参数称量出相应种类、相应重量的原料。

进一步的，所述称料机可同时称至少四个料。

进一步的，所述背板单元包括不同型号的背板，所述背板单元根据控制系统的指令将相应型号的背板输送到第四机械手的抓取位置。

本发明还提供一种全自动刹车片热压方法，包括：

对模具加温；

称量出第一热压机所需的原料；

第一热压机进入工作循环，所述工作循环包括：第一机械手清扫模具，第二机械手投喷脱模剂，第四机械手取背板，第五机械手取原料，同时将原料投放到第一热压机的模具内，第三机械手将模具内的原料摊平，第四机械手投放背板，第一热压机的模具自动回到压制工作位置压制模具。