[发明专利]一种全自动刹车片热压设备及方法

权利要求书

1.一种全自动刹车片热压设备，其特征在于，包括：

称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；

所述称料机，用于称量原料；

所述绗架机器人，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，所述第一机械手用于清扫模具，所述第二机械手用于投喷脱模剂，所述第三机械手用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手用于取背板、投放背板，所述第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；

所述至少两台热压机，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；

所述背板单元，用于放置背板；

所述控制系统，用于控制称料机和绗架机器人。

2.根据权利要求1所述的热压设备，其特征在于，

所述称料机根据设置参数称量出相应种类、相应重量的原料。

3.根据权利要求1所述的热压设备，其特征在于，

所述称料机可同时称至少四个料。

4.根据权利要求1所述的热压设备，其特征在于，

所述背板单元包括不同型号的背板，所述背板单元根据控制系统的指令将相应型号的背板输送到第四机械手的抓取位置。

5.一种全自动刹车片热压方法，其特征在于，包括：

对模具加温；

称量出第一热压机所需的原料；

第一热压机进入工作循环，所述工作循环包括：第一机械手清扫模具，第二机械手投喷脱模剂，第四机械手取背板，第五机械手取原料，同时将原料投放到第一热压机的模具内，第三机械手将模具内的原料摊平，第四机械手投放背板，第一热压机的模具自动回到压制工作位置压制模具。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述第一热压机压制模具的同时，第二热压机进入工作循环。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一热压机压制模具完成后，准备进入下一个工作循环。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第一热压机压制模具压制模具完成后，还包括：

推出第一热压机的模具。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

第六机械手取出产品并放置于产品箱。