[发明专利]基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例中提供了一种基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法、装置及电子设备，属于人脸识别技术领域，该方法包括：获取双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头捕获的第一图像和第二图像，其中所述第一图像和第二图像包含人脸图像；对所述第一图像进行人脸检测以获得第一人脸框，其中所述第一人脸框指示所述第一图像中人脸所在位置；对第一人脸框进行外扩以获得所述第二图像中的第二人脸框；在第二人脸框内执行人脸配准以获得关键点坐标；以及基于所述关键点坐标获得所述第二图像的第三人脸框，其中所述第二图像的第三人脸框指示所述第二图像中人脸所在位置。通过本公开的处理方案，减少了人脸检测耗时，提高了用户使用人脸识别设备的通行速度。

技术领域

本公开涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，人脸识别技术已经开始应用到安防监控、人证比对、人机交互、社交等领域。

然而，人脸识别技术在使用中还可能会受到手机、打印纸张、电脑屏幕、人脸面具、3D模型等伪造人脸的攻击。

更具安全性的人脸识别技术具有活体防伪手段，通常是在人脸识别时要求用户进行眨眼、点头、张嘴等动作，以防止静态图像冒充活体。但是该方法需要用户在进行人脸识别时配合指令完成相应的动作，操作比较繁琐，降低了用户体验。并且利用视频图片动态编辑方法，即可轻松破解该活体防伪方式。

另外的活体检测技术在人脸识别设备中使用双目摄像头，一目用于做人脸识别，一目用于活体检测。用于活体检测的摄像头可以是IR摄像头、3D结构光摄像头、TOF深度摄像头等，以例如利用人脸区域与周围环境的温差之类的特征来判断正在识别的人脸图像是否来自真实人脸。

当前，使用双目摄像头的设备需要在双目画面中分别检测人脸，找到人脸在画面中的位置。然而，相较于人脸关键点回归算法，检测人脸算法耗时要多10倍左右，因此在双目画面中分别检测人脸耗时长、人脸识别设备的通行速度慢。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法、装置及电子设备，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法，所述方法包括：

获取所述双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头捕获的第一图像和第二图像，其中所述第一图像和第二图像包含人脸图像；

对所述第一图像进行人脸检测以获得第一人脸框，其中所述第一人脸框指示所述第一图像中人脸所在位置；

对所述第一人脸框进行外扩以获得所述第二图像中的第二人脸框；

在所述第二人脸框内执行人脸配准以获得关键点坐标；以及

基于所述关键点坐标获得所述第二图像的第三人脸框，其中所述第二图像的第三人脸框指示所述第二图像中人脸所在位置。

第二方面，本公开实施例提供了一种基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法，所述方法包括：

获取所述双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头捕获的第一图像和第二图像，其中所述第一图像和第二图像包含人脸图像；

对所述第一图像进行人脸检测以获得第一人脸框，其中所述第一人脸框指示所述第一图像中人脸所在位置；

对所述第一人脸框进行外扩以获得所述第二图像中的第二人脸框；以及

在所述第二人脸框内执行人脸检测以获得第二图像的第三人脸框，其中所述第二图像的第三人脸框指示所述第二图像中人脸所在位置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括基于所述第一人脸框中的人脸图像和所述第三人脸框中的人脸图像执行人脸识别和活体检测。