[发明专利]全自动相框组装线

说明书

本发明是采用直线式皮带线运动，该线的组成部分由：001(相框工位输送线)，001‑6.(相框送料下皮带线)，01(相框升降台)，02(送玻璃机械手)，03(送相纸机械手)，04(送纸板部分)，05(点胶机)，06(放背板部分)，07(背板压力机)，08(电气部分)，09(自动收料部分)，10.(玻璃相纸升降台)，11(真空泵部分)。该机具有以下特点：可连续供料，自动收料，加料不停机，调试方便，改变推板的厚度可得到需要不同张数纸板一次送到位，PLC触摸屏控制，具有自动检测，自动纠偏，出现无料，卡料，故障自动停机报警，安全可靠，结构新颖，简单紧凑，调试方便，效率高、自动化程度高，更换工装可装配不同规格的相框，可适用中小型规格相框生产。

一、技术领域：

该机是涉及一种新型全自动相框组装线的发明。

二、背景技术：

在相框制造行业中，相框组装目前大都采用手工生产，因而工效较低，劳动强度大，质量不稳定，成本较高。

三、发明内容：

本发明是采用直线式皮带线运动，在皮带线上有很多组装工位，每个工位上装有送料机械手，它可以自动送料，自动组装，自动检测，自动收料。工作流程：1.放相框，2.放玻璃，3.放相纸，4.放纸板，5.注胶，6.放背板，7.压背板，8.自动收料。

该线的组成部分：001(.相框工位输送线)，001-6.(相框送料下皮带线)，01(相框升降台)，02(送玻璃机械手)，03(送相纸机械手)，04(送纸板部分)，05(点胶机)，06 (放背板部分)，07(背板压力机)，08(电气部分)，09自动收料部分，10.(玻璃相纸升降台)，11(真空泵部分)。

在该相框工位输送线上装有：1.放相框工位，2.放玻璃工位，3.放相纸工位，4.放纸板工位，5.注胶工位，6.放背板工位，7.压背板工位，后面对接工位→自动收料工位8自动收料。如图1.图2所示：

该相框送料采用皮带线成堆连续供料，不停机。

相框升降台(01)是采用链轮，链条，直线导轨传动，采用单背式传动，节省了高度和调试空间，上面装有01-10(平移气缸)向放相框工位发料。

送玻璃机械手是由玻璃升降台(10)供料，是采用丝杆，导杆单背式传动，上面装有02-9(平移气缸)向放玻璃工位发料。

送相纸机械手也是由升降台(10)供料，也是采用丝杆，导杆单背式传动，上面装有03-10(平移气缸)向放相纸工位发料。

送纸板机械手是由料架(04-08)供料，下面装有平移气缸(04-01)向放相板工位发料。

注胶机是采用标准机改变安装结构，取消原安装底座，采用4个支柱安装。

.放背板是该机关键工序，背板是纸壳做的变形很大，反面是毛绒布做的不好吸，该部分是采用直线震动器将料立放送料，再用分料气缸一个一个把它分开，再用机械手吸住送料，图9所示：

压背板是采用气缸，压板下面装压缩海绵，压板两边装导向块。

自动收料部分是采用链轮，链条，直线导轨传动，采用单背式传动，节省了高度和调试空间，下面装有平移气缸推向收料皮带线收料(堆放)。

四、附图说明：

图1是本发明的整体结构主视图(001)，图2是本发明的整体结构府视图，图3是本发明的整体结构左视图，该机部分是由：01(相框升降台部分)，02(送玻璃部分)，03(送相纸机械手部分)，04(送纸板部分)，05(点胶机部分)，06(压背板部分)，07(放背板部分)，08(电气部分)，09(自动收料部分)，10(玻璃升降台部分)，11(真空泵部分) 部件组成。