[发明专利]全自动相框组装线

权利要求书

1.本发明所述的自动相框组装线是采用直线式皮带线运动，在该001(相框工位输送线)下装有：001-6(相框送料下皮带线)，001-7(支座)，001-8(马达链轮链条)，上面装有：001-1(导杆气缸)，001-2(前导向板)(该导向板上装有001-1(导杆气缸)可以活动夹放)，001-3(皮带)，001-4(阻挡器)，该阻挡器是与每个工位相连的，装在一块长条板上，固定在线体中，调试时可同步移动，001-5(后导向板)，001-9(挡板)，001-10(下皮带线调速器)，001-11(上皮带线调速器)，001-12(上皮带线马达)。

2.在该01(相框升降台)下面装有：01-14(底板)，01-15(支脚)，01-1(链条)，01-2(链轮)，01-3(马达)，左侧装有：01-4(直线导轨)，01-5(支架)，06-6(导杆)，01-7(推料板)，01-8(升降链条)，上面装有：01-9(支板)，01-10(平移气缸)，01-11(支柱)，01-12(挡板)，01-13(挡板)，中间是装相框。

3.在该02(送玻璃机械手)下面装有：02-1(马达)，02-2(料架)，02-3(玻璃)，02-4(底板)，02-5(升降丝杆)，02-6(升降台)，02-11(升降板)，上面装有：02-8(推料板)，02-9(平移气缸)，02-7(支架)，02-10(导轨)，02-12(挡板)，02-13(气缸)，02-14(导杆)，02-15(支板)，02-16(直线轴承)，02-17(导杆)。

4.在该03(送相纸机械手)上面装有：：03-3(横梁)，03-14(立柱)，03-7(支座)，03-8(支座)，03-9(缓冲器)，03-10(平移气缸)，03-12(滑块)，03-13(直线轴承)，在该03-12(滑块)下面装有：03-1(上下气缸)，03-2(导杆)，03-11(导杆)，03-4(支板)，03-5(吸盘接头)，03-6(吸盘)。

5.在该04(送纸板部分)上面装有：04-1(气缸)，04-2(支座)，04-3(导轨)，04-4(支板)，04-5(料位传感器)，04-6(料架)，04-7(纸板)，04-8(支座)，04-9(推板)，04-10(挡板)，04-6(料架)是装在04-9(推板)上，04-10(挡板)是装在04-6(料架)的右边，改变推板的厚度可得到需要不同张数纸板一次送到位。

6.在该06(放背板部分)的06-1(支架)上面装有：06-20(立柱)，06-19(横梁)，06-9(导杆)，06-10(气缸)，06-11(支板)，06-12(分料气缸)，(该分料气缸包含：06-28齿轮和06-29)，06-13(支座)，06-14(滑块)，06-17(缓冲器)，06-18(支座)，06-21(气缸)，06-22(滑轮)，06-23(支柱)，06-2(直线震动器)，在该滑块下面装有：06-15(支座)，06-16(导杆)，06-24(支板)，06-25(吸盘)，在该(直线震动器)上装有06-4(料轨)，06-3(支座)，06-5(料轨调节手轮)，06-8(丝杆)，06-6(背板)，06-7(挡料板)，该(挡料板)拴有06-26(绳子)和06-27(配重)，也可以采用方案二的结构，将06-2(直线震动器)改成06a-1(马达)和06a-2(皮带)传动，该结构的特点是调试方便加料不停机。

7.在该07(背板压力机部分)装上面有：07-3(立柱)，07-5(支板)，07-6(气缸)，07-7(导杆)，07-8(气缸接头)，07-4(压板)，该下面装有：07-1(定位块)，07-2(定位手柄)，07-9(压缩海棉)，07-10(相框和背板)。