[发明专利]车辆及其制动方法、装置

说明书

本发明提出一种车辆以及车辆的制动方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制车辆的驱动电机输出电制动扭矩；获取车辆的当前车速；当当前车速降低至零后，控制驱动电机锁止。该控制方法能够实现车辆在制动过程中进行电制动，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，提升用户乘车的舒适性，且减少了制动过程中对制动盘的磨损，有利于减少成本，延长车辆的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的制动方法、一种车辆的制动装置和一种车辆。

背景技术

随着科技的发展，社会流动性的加剧，汽车、高铁、城轨等车辆的使用率越来越多，其已逐渐成为人们生活空间的一部分，人们对其的要求(如安全性、乘坐舒适性等)也越来越高。其中，为保证车辆行驶的安全性，要求车辆能够在需要时，及时、反复的提供所需的制动扭矩。因此，如何对车辆进行有效的制动控制，很有研究意义。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的制动方法，以使车辆在制动过程中，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，减少制动过程中对制动盘的磨损。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的制动装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的制动方法，包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据所述第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据所述车辆所需制动扭矩控制所述车辆的驱动电机输出电制动扭矩；获取所述车辆的当前车速；当所述当前车速降低至零后，控制所述驱动电机锁止。

根据本发明实施例的车辆的制动方法，首先获取车辆的第一状态信息，根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制车辆的驱动电机输出电制动扭矩，然后获取车辆的当前车速，当当前车速降低至零后，控制驱动电机锁止。该方法能够使车辆在制动过程中，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，且能够减少制动过程中对制动盘的磨损，有利于延长车辆的使用寿命。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的车辆的制动方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够使车辆在制动过程中，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，且能够减少制动过程中对制动盘的磨损，有利于延长车辆的使用寿命。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的制动装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；计算模块，用于根据所述第一状态信息计算车辆所需制动扭矩；控制模块，用于根据所述车辆所需制动扭矩控制所述车辆的驱动电机输出电制动扭矩；第二获取模块，用于获取所述车辆的当前车速；其中，所述控制模块，还用于在所述当前车速降低至零后，控制所述驱动电机锁止。

根据本发明实施例的车辆的制动装置，能够使车辆在制动过程中，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，且能够减少制动过程中对制动盘的磨损，有利于延长车辆的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：本发明第三方面实施例提出的车辆的制动装置。