[发明专利]对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：

获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧，其中，所述目标图像帧中包括待跟踪的目标对象；

在确定所述目标对象非当前全局跟踪对象的情况下，利用所述目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为所述目标对象构建搜索识别树，其中，所述搜索识别树中包括根节点以及T层子节点，所述根节点为在所述目标图像帧中的所述目标对象的目标关键点位置对应的节点，所述T层子节点中的第i层子节点包括在所述目标图像帧之后的第i个图像帧中所述目标对象在执行候选动作后得到的关键点位置对应的节点，所述i小于等于所述T；

根据所述搜索识别树中各个子节点的动作值，识别出所述目标对象在所述目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作，其中，每个所述子节点的所述动作值用于指示所述子节点与所述根节点之间的相似度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为所述目标对象构建搜索识别树包括：

获取所述目标摄像头在所述目标图像帧之后采集到的T个图像帧；

对所述T个图像帧依次执行以下操作；

确定与第i个图像帧对应的待生成的第i层子节点所属的当前父节点；

从所述位置关系对数据库中查找与所述当前父节点相关联的目标位置关系对集合，其中，所述目标位置关系对集合中的每个目标位置关系对中包括的第一关键点位置与所述当前父节点对应的关键点位置的相似度大于第一阈值，所述位置关系对数据库中的每个位置关系对用于记录所述视频流数据中采集时间相邻的两个图像帧中同一个对象执行候选动作前后的关键点位置；

获取每个所述目标位置关系对中与所述第一关键点位置匹配的第二关键点位置，其中，所述第一关键点位置所在图像帧位于所述第二关键点位置所在图像帧之前；

利用所述第二关键点位置生成所述第i层子节点；

在所述第i层子节点未达到第T层子节点的情况下，获取第i+1个图像帧作为所述第i个图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二关键点位置生成所述第i层子节点包括：

依次执行以下操作，直至得到所述第i层子节点：

为当前的所述第二关键点位置生成当前对象子节点；

从所述第i个图像帧中提取与当前的所述第二关键点位置对应的第一图像特征；

比对所述第一图像特征和从所述目标图像帧中提取出的与所述目标关键点位置对应的第二图像特征，得到所述当前对象子节点与所述根节点之间的位置相似度和外观相似度；

根据所述位置相似度和所述外观相似度确定所述当前对象子节点与所述根节点之间的对象相似度；

将所述对象相似度作为所述当前对象子节点的动作值，并确定完成所述当前对象子节点的生成；

获取下一个所述第二关键点位置作为所述当前的所述第二关键点位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述利用所述第二关键点位置生成所述第i层子节点之后，还包括：

利用所述第i层子节点的全部动作值，更新所述当前父节点的动作值；

在所述当前父节点非所述根节点的情况下，确定所述当前父节点所属的上一层父节点；利用与所述当前父节点属于同一层的子节点的全部动作值，更新所述上一层父节点的动作值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库，为所述目标对象构建搜索识别树之前，还包括：

获取所述视频流数据中采集时间相邻的两个图像帧，其中，所述两个图像帧包括第一图像帧和第二图像帧；

在从所述第一图像帧中识别出第一候选对象，并从所述第二图像帧中识别出第二候选对象的情况下，比对所述第一候选对象的关键点位置与所述第二候选对象的关键点位置；

在比对的结果指示所述第一候选对象与所述第二候选对象关联的情况下，确定所述第一候选对象与所述第二候选对象为同一个对象，并将所述第一候选对象的关键点位置与所述第二候选对象的关键点位置，记录为所述位置关系对数据库中的一个位置关系对。