[发明专利]一种超像素分割方法及相关设备

说明书

本申请公开了一种超像素分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该超像素分割方法包括：对目标图像进行初始化分割以获取目标数量个聚类块及其聚类块中心点；分别计算像素点与预设大小邻域内各聚类块中心点的特征向量的欧式距离，将欧式距离最小的聚类块中心点确定为附属中心点；特征向量基于像素点的HSL颜色空间值和坐标值而生成；将附属于同一聚类块中心点的像素点以及聚类块中心点重新作为一个聚类块；更新确定各个聚类块的聚类块中心点，以便继续启动分别计算像素点与预设大小邻域内各个聚类块中心点的特征向量的欧式距离的步骤进行迭代，直至满足迭代结束条件。本申请可同时有效提高超像素分割效率和效果。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种超像素分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

超像素分割指的是将数字图像细分为多个图像子区域(像素的集合，也被称作超像素)的过程。超像素是由一系列位置相邻且颜色、亮度、纹理等特征相似的像素点组成的小区域。这些小区域大多保留了进一步进行图像分割的有效信息，且一般不会破坏图像中物体的边界信息。

超像素分割算法提供了计算图像特征的方便方法，简化了图像的表示形式，使得图像更容易理解和分析，大大降低了后续图像处理任务的复杂性。因此，它们已经成为许多计算机视觉算法的关键模块。

当前，现有技术中的超像素分割方法主要分成基于梯度上升和基于图的这两类。但这些方法基本均是利用像素点的RGB颜色空间值进行分割计算，而基于RGB颜色空间值的处理过程中需要进行多次转换，无法同时得到优良的分割效果和高速的处理效率。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种超像素分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便同时有效提高分割效率和分割效果。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种超像素分割方法，包括：

对目标图像进行初始化分割以获取目标数量个聚类块；将各聚类块的物理中心点作为聚类块中心点；

分别计算像素点与预设大小邻域内各个所述聚类块中心点的特征向量的欧式距离，将欧式距离最小的所述聚类块中心点确定为所述像素点的附属中心点；所述特征向量基于所述像素点的HSL颜色空间值和坐标值而生成；

通过将附属于同一聚类块中心点的像素点以及所述聚类块中心点重新作为一个聚类块对所述目标图像进行聚类更新；

更新确定各个所述聚类块的聚类块中心点，以便继续启动所述分别计算像素点与预设大小邻域内各个所述聚类块中心点的特征向量的欧式距离的步骤进行迭代，直至满足迭代结束条件。

可选地，所述分别计算像素点与预设大小邻域内各个所述聚类块中心点的特征向量的欧式距离，包括：

基于预设颜色距离计算公式，分别计算像素点与所述预设大小邻域内各个所述聚类块中心点的颜色距离；所述预设颜色距离计算公式为：

d_hsl＝α(h_k-h_i)²+β(s_k-s_i)²+γ(l_k-l_i)²；

其中，d_hsl为颜色距离；(h_k，s_k，l_k)为第k个聚类块中心点的HSL颜色空间值；(h_i，s_i，l_i)为第i个像素点的HSL颜色空间值；α、β、γ均为预设权重；