[发明专利]一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统

权利要求书

1.一种车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：

包括如下步骤：

步骤1，采集车辆起步阶段的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；

步骤2，获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；

步骤3，对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据；

令顺序执行一次步骤1-步骤2的过程称为抖动，抖动N次称为一个循环，N大于等于2；如果抖动N次，N次抖动判断的结果均是：真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内；则执行步骤3，之后继续下一个循环；否则也继续下一个循环，即重新开始下一个包含N次抖动的过程；

所述两个抖动之间设有时间间隔；所述下一个循环与上一个循环之间设有预设时间延时。

2.如权利要求1所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：车辆加速预警，在对车辆加速预警时，真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内，指2种情况：（1）通过真实的X,Y轴偏移数据得到实际加速度感受值，将实际加速度感受值与预警阈值和超速阈值比较，预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；（2）实际加速度感受值≥超速阈值；

车辆加速预警，所述超速阈值的取值范围为[(0.16 + sin(Y轴当前的转角值))g，[(0.172 + SIN(Y轴当前的转角值))g]；所述预警阈值的取值范围为[(0.11 sin (Y轴当前的转角值))g，(0.13+sin(Y轴当前的转角值))g]，其中g表示重力加速度。

3.如权利要求1所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：在进行车辆紧急制动记录时，真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内，指的是通过真实的X,Y轴偏移数据得到实际加速度感受值，实际加速度感受值＜制动阈值；

所述制动阈值的取值范围为[（-0.172 + sin (Y轴当前的转角值)）g，（-0.16 + SIN(Y轴当前的转角值)）g] ，其中g表示重力加速度。

4.如权利要求1所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：车辆起步阶段，循环过程如下：

令抖动两次为一个循环，抖动两次，如果两次抖动结果均是：预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；则判断加速类型为一般急加速，蜂鸣器提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程；下一次循环过程的两次抖动结果均是预警阈值≤实际加速度感受值，则判断加速类型为持续急加速，语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后重新开始第一次循环过程；

令抖动两次为一个循环，如果抖动两次，结果均是：实际加速度感受值≥超速阈值，则判断加速类型为急猛加速，语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程；

令抖动两次为一个循环，如果两次抖动结果均是：实际加速度感受值＜制动阈值；则判断制动类型为紧急制动，蜂鸣器提醒驾驶员注意，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和制动类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程。