[发明专利]侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质，侧向安全气囊控制方法，包括：通过设置在本车侧面的侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。本发明实现有效地侧向安全气囊控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

安全气囊系统是一种被动安全性(见汽车安全性能)的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。

然而，目前碰撞点及安全气囊点火时间都不具备预测性，不能很好的保护乘员。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种侧向安全气囊控制方法，包括：

通过设置在本车侧面的侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；

响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；

根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及

根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。

可选地，本车行驶方向为第一方向，垂直于本车行驶方向为第二方向，所预测撞击点与该侧向雷达之间的距离h根据如下公式计算：

其中，l_δ1为预测撞击点时所述物体与该侧向雷达在所述第一方向上的距离，l_δ2为预测撞击点时所述物体与该侧向雷达在所述第二方向上的距离，v_δ1为预测撞击点时所述物体在所述第一方向上的速度，v_δ2为预测撞击点时所述物体在所述第二方向上的速度，v_ego为本车在所述第一方向上的速度。

可选地，所预测的撞击点随所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置而更新，所述本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间的调整随所预测的撞击点的更新而更新。

可选地，若所预测的撞击点位于本车的车头与本车B柱之间，则使本车前排侧向安全气囊的点爆门限值降低，使本车前排侧向安全气囊的点火时间提前第一时间段；使本车的后排侧向安全气囊点火时间提前第二时间段，所述第一时间段长于所述第二时间段；