[发明专利]侧向安全气囊控制方法、装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种侧向安全气囊控制方法，其特征在于，包括：

通过设置在本车侧面的侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体；

响应于所述侧向雷达识别到本车设置该侧向雷达的侧面的物体朝向本车移动时，所述侧向雷达实时测量该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置；

根据所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置预测该物体撞击本车时于本车上的撞击点；以及

根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间。

2.如权利要求1所述的侧向安全气囊控制方法，其特征在于，本车行驶方向为第一方向，垂直于本车行驶方向为第二方向，所预测撞击点与该侧向雷达之间的距离h根据如下公式计算：

其中，l_δ1为预测撞击点时所述物体与该侧向雷达在所述第一方向上的距离，l_δ2为预测撞击点时所述物体与该侧向雷达在所述第二方向上的距离，v_δ1为预测撞击点时所述物体在所述第一方向上的速度，v_δ2为预测撞击点时所述物体在所述第二方向上的速度，v_ego为本车在所述第一方向上的速度。

3.如权利要求1所述的侧向安全气囊控制方法，其特征在于，所预测的撞击点随所述侧向雷达实时测量的该物体与本车之间的距离、该物体相对于本车的速度、该物体相对于本车的位置而更新，所述本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间的调整随所预测的撞击点的更新而更新。

4.如权利要求1所述的侧向安全气囊控制方法，其特征在于，

若所预测的撞击点位于本车的车头与本车B柱之间，则使本车前排侧向安全气囊的点爆门限值降低，使本车前排侧向安全气囊的点火时间提前第一时间段；使本车的后排侧向安全气囊点火时间提前第二时间段，所述第一时间段长于所述第二时间段；

若所预测的撞击点位于本车的B柱和C柱之间，则使本车的前排侧向安全气囊的点爆门限值降低，使本车的前排侧向安全气囊的点火时间提前第三时间段；使本车的后排侧向安全气囊的点火时间提前第四时间段，所述第三时间段短于所述第二时间段，所述第四时间段长于所述第一时间段；

若所预测的撞击点位于本车的C柱和车尾之间，则不使本车的前排侧向安全气囊点爆，并不调整本车的后排安全气囊点火时间。

5.如权利要求1所述的侧向安全气囊控制方法，其特征在于，还包括：

所述侧向雷达识别本车设置该侧向雷达的侧面的物体为车辆时，生成碰撞警示信息，并发送至所识别车辆，所述碰撞警示信息包括本车的行驶方向、本车的速度、所识别车辆与本车之间的距离及所识别车辆与相对于本车的位置中的一项或多项。

6.如权利要求5所述的侧向安全气囊控制方法，其特征在于，所述碰撞警示信息还用于控制所识别车辆的前侧安全气囊的起爆门限值和点火时间。

7.如权利要求1所述的侧向安全气囊控制方法，其特征在于，所述根据所预测的撞击点与本车的多个侧柱之间的相对位置，调整本车车内侧向安全气囊点爆时间门限值和点火时间之后还包括：

通过设置在本车所预测的撞击点另一侧的侧向雷达识别本车设置该另一侧的侧向雷达的侧面的物体；

若该另一侧的侧向雷达识别该另一侧的物体与本车之间的距离小于预定阈值，则于本车所预测的撞击点另一侧的车窗显示碰撞警示信息。