[发明专利]基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，涉及钢铁厂路网控制领域，解决了目前交通路口信号灯多采用单一相位控制模式，紧急运输作业车辆会出现堵塞或者等待的情况，难以高效作业的弊端，其技术方案要点是智能路网控制系统通过ZigBee通讯系统输出作业路线规划信息至紧急运输作业车辆，紧急运输作业车辆进行运输作业；智能路网控制系统输出信号灯控制信号至交通信号控制系统，交通信号控制系统调节紧急运输作业交通途中的交通路口的信号灯相位，为紧急运输作业车辆形成通行绿波带，本发明的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，能够根据智能路网车辆信息以及紧急运输作业计划规划最优运输作业路线，保证高效完成运输任务。

技术领域

本发明涉及钢铁厂路网控制，特别涉及一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统及控制方法。

背景技术

钢铁厂路网错综复杂，当所需原料或成品需要通过汽车运输且任务紧急时，受到可调用运输车辆数量以及装卸作业时间等条件限制，保证运输路线通畅，高效完成运输作业变得十分重要。

但由于钢铁厂一般占地面积较大，交通路口繁多，部分运输道路甚至兼顾社会车辆通行的功能，一次运输过程中紧急运输作业车辆沿途需穿越多个交通路口。而目前交通路口信号灯多采用单一相位控制模式，紧急运输作业车辆可能遇到交通路口车辆高峰期交通堵塞无法及时通行，车辆低峰期无效等待浪费时间，严重影响作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统及控制方法，能够根据智能路网车辆信息以及紧急运输作业计划规划最优运输作业路线，保证高效完成运输任务。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，包括有ZigBee通讯系统、智能路网控制系统、交通信号控制系统及紧急运输作业车辆；

智能路网控制系统通过ZigBee通讯系统输出作业路线规划信息至紧急运输作业车辆，紧急运输作业车辆根据作业路线规划信息进行运输作业；

智能路网控制系统对应于作业路线规划信息输出信号灯控制信号至交通信号控制系统，交通信号控制系统根据信号灯控制信号调节紧急运输作业交通途中的交通路口的信号灯相位，为紧急运输作业车辆形成通行绿波带。

作为优选，所述紧急运输作业车辆配备有ZigBee通讯设备，以通过ZigBee通讯设备上传紧急运输作业车辆的运输作业信息至ZigBee通讯系统，且接收通过ZigBee通讯系统发送的运输作业路线规划信息。

作为优选，所述作业路线规划信息包括有为紧急运输作业车辆规划的最优路线及备选路线。

作为优选，所述智能路网控制系统根据获取的信息为紧急运输作业车辆规划运输路线，获取的信息包括有紧急运输作业车辆的运输作业信息、交通路口内的通行车辆信息及钢铁厂的紧急运输作业计划。

作为优选，所述运输作业信息包括有紧急运输作业车辆的行驶位置、行驶速度、行驶方向。

作为优选，所述紧急运输作业车辆根据获取的作业路线规划信息的最优路线进行运输作业，且在最优路线运输故障时切换备选路线进行运输作业并反馈至ZigBee通讯系统。

一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制方法，包括有以下步骤：

紧急运输作业车辆通过ZigBee通讯设备上传运输作业信息至ZigBee通讯系统；

智能路网控制系统获取钢厂的紧急运输作业计划、交通路口内的通行车辆信息及紧急运输作业车辆上传的运输作业信息、紧急运输作业车辆的作业路线规划信息，并且形成交通信号灯控制信号；