[发明专利]一种翘曲度的控制方法及装置

权利要求书

1.一种翘曲度的控制装置，其特征在于，包括：固定结构、测量结构、调整结构以及分别与所述测量结构和所述调整结构连接的控制结构；

其中，待检测的零件的第一表面与所述固定结构的承载面贴合连接；

所述测量结构用于确定所述零件的待检测表面的翘曲度的测量值与标准值之间的偏差值，并将所述偏差值发送给所述控制结构，所述待检测表面与所述第一表面相对设置；

所述控制结构用于当所述偏差值未在预设阈值内时，根据所述偏差值，确定所述调整结构的调整参数，并向所述调整结构发送含有所述调整参数的控制信号；

所述调整结构用于根据所述调整参数，调整所述零件的待检测表面的翘曲度，使得所述偏差值调整至预设阈值内；

所述固定结构包括：

调整部，所述调整部至少包括：设置有第一通孔的第一扇形区域、设置有第二通孔的第二扇形区域和设置有第三通孔的第三扇形区域，所述第一扇形区域、所述第二扇形区域和所述第三扇形区域的面积相等且共同组成一个圆形，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔均与所述控制结构连通，所述调整部用于通过所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔分别向所述第一表面上与所述第一扇形区域、所述第二扇形区域和所述第三扇形区域对应位置施加第一压力、第二压力和第三压力，来调整所述零件的待检测表面的翘曲度，使得所述偏差值调整至预设阈值；

所述控制结构包括：

第二计算模块，用于当所述偏差值未在预设阈值内时，根据所述偏差值，计算所述调整结构分别在所述第一表面上与所述第一扇形区域、所述第二扇形区域和所述第三扇形区域对应位置所施加的所述第一压力、所述第二压力和/或所述第三压力；

第二执行模块，用于将所述第一压力、所述第二压力和/或所述第三压力作为调整参数发送给所述控制结构；

所述固定结构还包括：

环形的吸附部，所述吸附部上设置有多个真空孔，所述真空孔与真空源连接，所述零件通过所述真空孔吸附在所述吸附部上，所述调整部位于所述吸附部的环内；

所述测量结构包括：发射部件和接收部件；

其中，所述发射部件用于向所述待检测表面的指定位置发射光线，所述光线经过所述待检测表面反射至所述接收部件处，所述接收部件用于根据所述光线在所述接收部件上的反射位置，确定所述待检测表面的翘曲度的测量值与标准值之间的偏差值；

所述指定位置分别位于所述吸附部的圆心分别与所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔中心连线的延长线上，所述指定位置位于所述吸附部与所述零件的边缘之间。

2.根据权利要求1所述的翘曲度的控制装置，其特征在于，所述固定结构上设置有多个通孔，所述通孔的一端与所述调整结构连通，所述调整结构通过多个通孔向所述零件的第一表面的多个位置施加压力，来调整所述零件的待检测表面的翘曲度，使得所述偏差值调整至预设阈值。

3.根据权利要求2所述的翘曲度的控制装置，其特征在于，所述控制结构包括：

第一计算模块，用于当所述偏差值未在预设阈值内时，根据所述偏差值，确定所述调整结构在所述第一表面的多个位置所施加的压力；

第一执行模块，用于将所述调整结构在所述第一表面的多个位置所施加的压力作为所述调整参数发送给所述调整结构。