[发明专利]一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法

说明书

本发明公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况，通过固定于墙面和天花横梁进行吊装，设计的结构可调节，灵活性高，可适用不同的现场环境和安装要求，适用范围广。

技术领域

本发明涉及机器人轨道技术领域，尤其涉及一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法。

背景技术

长期以来，煤矿安全事故频发，主要包括瓦斯爆炸、塌方、渗水及如皮带、供电、通风、排水设备故障带来的事故。究其原因主要是没有按照规定进行严格的安全检查，从而导致有问题没有及时发现、处理，煤矿也没有一套稳定成熟的安全预警系统，以至造成严重后果。因此加强对煤矿的安全巡检管理已是刻不容缓的事情。

因此，巡检机器人以及巡检系统孕育而生，但是目前并没有完整的机器人巡检轨道的安装方法，导致操作人员只能根据自身的经验，对于不同的现场要求需要制定不同的安装方案，而且在多操作人员过程中也容易出现配合的问题，大大影响安装效率，所以急需一种安装方便的机器人巡检的安装方法，加快操作人员的装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，结构简单，安装方便，效率高，可调节，应用范围广。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于输煤巡检的机器人轨道，包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道，所述第一工字钢吊装轨道包括第一工字钢、第一连接板、第一方管吊架和第一铝合金轨道，所述第一连接板通过紧固件将所述第一方管吊架的顶端固定于所述第一工字钢的底端，所述第一方管吊架的底端固定于所述第一铝合金轨道；

所述第二工字钢吊装轨道包括第二工字钢、第二连接板、第一吊架固定件、第二吊架方管架、第二吊架固定件和第二铝合金轨道，所述第二连接板通过紧固件将所述第一吊架固定件固定于所述第二工字钢的底端，所述第二吊架方管架的顶端固定于所述第一吊架固定件，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架固定件，所述第二吊架固定件固定于所述第二铝合金轨道。

优选地，所述第一吊架固定件包括第三连接板和第一吊架支撑板，所述第二连接板通过紧固件将所述第三连接板固定于第二工字钢，所述第二吊架方管架的顶端固定于所述第一吊架支撑板，所述第一吊架支撑板设有以所述第二吊架方管架的顶端的固定点为圆心的第一弧形孔，所述第二吊架方管架可沿所述第一弧形孔转动。

优选地，所述第二吊架固定件包括第三连接板和第二吊架支撑板，所述第三连接板固定于所述第二铝合金轨道，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架支撑板，所述第二吊架支撑板设有以所述第二吊架方管架的底端的固定点为圆心的第二弧形孔，所述第二吊架方管架可同时沿所述第一弧形孔和第二弧形孔转动。

优选地，还包括三角架吊装轨道，所述三角架吊装轨道包括第三铝合金轨道、三角架和十字转接板，所述三角架包括竖直支撑件和横向支撑件，所述竖直支撑件固定于墙面，所述十字转接板包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和所述第二转接板垂直设置，所述第一转接板固定于所述第三铝合金轨道，所述三角架固定于所述第二转接板。

优选地，还包括天花横梁吊装轨道，所述天花横梁吊装轨道包括第三方管吊架、第四方管吊架、第三吊架固定件、第四吊架固定件和第四铝合金轨道，所述第三方管吊架和所述第四方管吊架均设有多个通孔，所述第三方管吊架的设有多个通孔的一端套设于所述第四方管吊架的设有多个通孔的一端，紧固件插入所述第三方管吊架和所述第四方管吊架的通孔，所述第三方管吊架的另一端固定于所述第四吊架固定件，所述第四吊架固定件固定于天花板，所述第四方管吊架的另一端固定于所述第三吊架固定件，所述第三吊架固定件固定于所述第四铝合金轨道。