[发明专利]一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法

权利要求书

1.一种用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道，所述第一工字钢吊装轨道包括第一工字钢、第一连接板、第一方管吊架和第一铝合金轨道，所述第一连接板通过紧固件将所述第一方管吊架的顶端固定于所述第一工字钢的底端，所述第一方管吊架的底端固定于所述第一铝合金轨道；

所述第二工字钢吊装轨道包括第二工字钢、第二连接板、第一吊架固定件、第二吊架方管架、第二吊架固定件和第二铝合金轨道，所述第二连接板通过紧固件将所述第一吊架固定件固定于所述第二工字钢的底端，所述第二吊架方管架的顶端固定于所述第一吊架固定件，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架固定件，所述第二吊架固定件固定于所述第二铝合金轨道；

所述第一吊架固定件包括第三连接板和第一吊架支撑板，所述第二连接板通过紧固件将所述第三连接板固定于第二工字钢，所述第二吊架方管架的顶端固定于所述第一吊架支撑板，所述第一吊架支撑板设有以所述第二吊架方管架的顶端的固定点为圆心的第一弧形孔，所述第二吊架方管架可沿所述第一弧形孔转动；

所述第二吊架固定件包括第三连接板和第二吊架支撑板，所述第三连接板固定于所述第二铝合金轨道，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架支撑板，所述第二吊架支撑板设有以所述第二吊架方管架的底端的固定点为圆心的第二弧形孔，所述第二吊架方管架可同时沿所述第一弧形孔和第二弧形孔转动。

2.根据权利要求1所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：还包括三角架吊装轨道，所述三角架吊装轨道包括第三铝合金轨道、三角架和十字转接板，所述三角架包括竖直支撑件和横向支撑件，所述竖直支撑件固定于墙面，所述十字转接板包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和所述第二转接板垂直设置，所述第一转接板固定于所述第三铝合金轨道，所述三角架固定于所述第二转接板。

3.根据权利要求2所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：还包括天花横梁吊装轨道，所述天花横梁吊装轨道包括第三方管吊架、第四方管吊架、第三吊架固定件、第四吊架固定件和第四铝合金轨道，所述第三方管吊架和所述第四方管吊架均设有多个通孔，所述第三方管吊架的设有多个通孔的一端套设于所述第四方管吊架的设有多个通孔的一端，紧固件插入所述第三方管吊架和所述第四方管吊架的通孔，所述第三方管吊架的另一端固定于所述第四吊架固定件，所述第四吊架固定件固定于天花板，所述第四方管吊架的另一端固定于所述第三吊架固定件，所述第三吊架固定件固定于所述第四铝合金轨道。

4.根据权利要求3所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：所述第三吊架固定件包括第五连接板和第三吊架支撑板，所述第五连接板固定于所述第四铝合金轨道，所述第四吊架方管架的另一端固定于所述第三吊架支撑板，所述第三吊架支撑板设有以所述第四吊架方管架的固定点为圆心的第三弧形孔，所述第四吊架方管架可沿所述第三弧形孔转动；

所述第四吊架固定件包括第六连接板和第四吊架支撑板，所述第六连接板固定于天花板，所述第三吊架方管架的另一端固定于所述第四吊架支撑板，所述第四吊架支撑板设有以所述第三吊架方管架的固定点为圆心的第四弧形孔，所述第三吊架方管架可沿所述第四弧形孔转动。

5.根据权利要求4所述的用于输煤巡检的机器人轨道的安装方法，其特征在于：包括第一工字钢吊装轨道安装方法，所述第一工字钢吊装轨道包括以下步骤：

S11、量取尺寸，在第一工字钢上每间隔2m处标记安装第一方管吊架的位置；

S12、量取尺寸确定位置后，将第一方管吊架的顶端贴紧第一工字钢的底端，并用第一连接板、六角螺栓和法兰螺母将第一方管吊架的顶端固定于第一工字钢的底端；

S13、安装好所有的第一方管吊架后，将T型螺栓插入第一铝合金轨道相应的槽中，调节T型螺栓的位置，用T型螺栓将每个第一方管吊架的底端固定于第一铝合金轨道相应位置，并用法兰螺母拧紧；

S14、在下一根第一铝合金轨道拧紧之前，将两根第一铝合金轨道紧密对接，并用轨道对接板将两根第一铝合金轨道拼接起来，可根据现场安装要求调整第一铝合金轨道的拼接长度。