[发明专利]腔长控制系统及环形激光测角装置的刻度系数补偿方法

权利要求书

1.一种腔长控制系统，其特征在于，包括：

环形激光测角装置谐振腔(1)、光电转换组件(2)、信号处理和放大电路(3)、模数转换器ADC(4)，数字信号处理器DSP(7)，数模转换器DAC(8)，PZT驱动器(9)，稳频组件(10)，温度传感器(11)，其中，

所述光电转换组件(2)和稳频组件(10)设置在环形激光测角装置谐振腔(1)上，所述光电转换组件(2)、信号处理和放大电路(3)、模数转换器ADC(4)、数字信号处理器DSP(7)、数模转换器DAC(8)、PZT驱动器(9)依次电信号连接，

所述PZT驱动器(9)与稳频组件(10)电信号连接；

所述温度传感器(11)设置在环形激光测角装置谐振腔(1)上，且与模数转换器ADC(4)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字信号处理器DSP(7)包括信号提取模块(5)和PID控制器(6)；

所述信号提取模块(5)提取经过模数转换器ADC(4)得到的环形激光测角装置谐振腔温度，并提供给所述PID控制器(6)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述PID控制器(6)用于，根据a₀、a₁、a₂确定刻度系数补偿模型ΔL(T)＝a₀+a₁T+a₂T²，并根据所述刻度系数补偿模型计算环形激光测角装置谐振腔需补偿的腔长变化量ΔL1。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，数模转换器DAC(8)根据需补偿的腔长变化量ΔL1，输出需加载到PZT驱动器(9)的驱动电压V1；PZT驱动器(9)输出需加载到稳频组件(10)的驱动电压V2，所述稳频组件(10)控制环形激光测角装置谐振腔的长度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述温度传感器(11)设置在环形激光测角装置谐振腔(1)的阴极部位。

6.一种环形激光测角装置的刻度系数补偿方法，其特征在于，应用于如上所述的权利要求1-5所述的系统，所述方法包括：

确定刻度系数补偿模型ΔL(T)＝a₀+a₁T+a₂T²，通过试验标定得到补偿模型系数a₀、a₁、a₂；

通过所述环形激光测角装置的腔长控制系统补偿刻度系数变化；

ΔL是环形激光测角装置谐振腔的腔长变化量，T是谐振腔温度。

7.根据权利要求6所述的刻度系数补偿方法，其特征在于，所述确定刻度系数补偿模型ΔL(T)＝a₀+a₁T+a₂T²，通过试验标定得到补偿模型系数a₀、a₁、a₂，包括：

通过温度循环试验标定得到环形激光测角装置谐振腔的腔长变化量ΔL与环形激光测角装置谐振腔温度T的数学矩阵；

对环形激光测角装置谐振腔的腔长变化量ΔL和谐振腔温度T的数学矩阵进行拟合，得到a₀、a₁、a₂。

8.一种刻度系数补偿装置，其特征在于，结合如上所述的权利要求1-5所述的系统，包括：

模型系数获取模块，用于确定刻度系数补偿模型ΔL(T)＝a₀+a₁T+a₂T²，通过试验标定得到补偿模型系数a₀、a₁、a₂；

补偿模块，用于通过所述环形激光测角装置的腔长控制系统补偿刻度系数变化；

ΔL是环形激光测角装置谐振腔的腔长变化量，T是谐振腔温度。