[发明专利]车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：根据车辆的自动驾驶等级，确定第一消息，该第一消息携带表示车辆的自动驾驶等级的信息以及表示车辆的自动驾驶状态的信息，并将第一消息进行广播，以使该车辆通信范围内的其他车载交互设备或者路侧设备接收到第一消息，通过接收第一消息，获取该车辆的自动驾驶等级和自动驾驶状态，实现了车辆间信息的共享以及路侧设备对车辆信息的监控，提高了交通环境的安全性和通行效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能交通领域的车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶领域的不断发展，在未来的交通环境中，必然存在多种不同自动驾驶等级的车辆，例如，无驾驶自动化等级L0，或者，部分驾驶自动化等级，包括驾驶辅助L1、高级驾驶辅助L2、有条件自动驾驶L3以及区域自动驾驶L4，或者，完全自动驾驶等级L5，多种自动驾驶等级的车辆共同行使于道路之中，将会给交通管理和交通安全带来极大的挑战。

然而，目前还不能对共同行使于道路中的多种不同自动驾驶等级的车辆和这些车辆的自动驾驶状态进行有效的监控，降低了交通环境的安全性，并且降低了整体交通的通行效率。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质，用于解决上述方案中交通环境的安全性较差，通行效率较低的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆信息的交互方法，包括：

根据车辆的自动驾驶等级，确定第一消息，所述第一消息携带表示所述车辆的自动驾驶等级的信息以及表示所述车辆的自动驾驶状态的信息；

将所述第一消息进行广播。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：车载交互设备将本车辆的自动驾驶等级和自动驾驶状态共享给周边其他车载交互设备和/或路侧设备提高了交通环境的安全性和通行效率。因为采用根据自动驾驶等级，确定第一消息，并将第一消息进行广播的技术手段，克服了现有技术中无法共享车辆的自动驾驶等级和自动驾驶状态的技术问题，进而通过共享车辆信息达到了提高交通环境的安全性和通行效率的技术效果。

可选的，所述方法还包括：

若检测到车用无线通信V2X功能开启，则获取所述车辆的所述自动驾驶等级。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在检测到V2X功能开启后，即获取车辆的自动驾驶等级，通过自动获取车辆的自动驾驶等级，使得车载交互设备能够根据自动驾驶等级，得到用于交互的第一消息，避免由于未及时获取车辆自动驾驶等级而造成的第一消息中缺失车辆自动驾驶等级的信息和自动驾驶状态的信息的情况，增强了车载交互设备的自动化程度，提高了产品的便捷性和可靠性。

在一种具体的实现方式中，所述根据车辆的自动驾驶等级，确定第一消息，包括：

根据所述自动驾驶等级，确定所述车辆的自动驾驶状态，所述自动驾驶状态包括：开启状态、关闭状态和未知状态；

根据所述自动驾驶等级和所述自动驾驶状态，获取所述第一消息。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：提高了第一消息的可靠性，根据不同的自动驾驶等级采用不同的方法准确获取自动驾驶状态，保证了第一消息的可靠性

可选的，所述第一消息为基本安全消息BSM。

在一种具体的实现方式中，所述将所述第一消息进行广播，包括：

根据预设周期，通过车用无线通信V2X将所述第一消息进行广播。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：使该车辆的V2X通信范围内的其他车载交互设备或者路侧设备能够实时接收到第一消息。