[发明专利]一种基于卷积神经网络和3D估计的手势识别方法在审
申请号: | 201910703355.X | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110555383A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 陈分雄;蒋伟;王晓莉;熊鹏涛;韩荣;叶佳慧;王杰 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人: | 邹桂敏 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势识别 特征图 手部 掩码 图像 卷积神经网络 手部关节 网络定位 网络模型 构建 卷积 视点 网络 监督 学习 | ||
1.一种基于卷积神经网络和3D估计的手势识别方法,其特征在于,包括:
步骤一:对待识别图像采用SegNet-base网络模型进行处理,以提取待识别图像中的手部掩码特征图;
步骤二:构建基于监督学习的深度卷积网络DetectNet,对所述手部掩码特征图中的手部关节点进行网络定位,以得到2D估计的手势识别结果;
步骤三:采用基于规范帧和视点估计的PoseNormNet模型,对2D估计的手势识别结果进行处理,得到3D估计的手势识别结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络和3D估计的手势识别方法,其特征在于,步骤一中,采用SegNet-base网络模型,首先将图像中的目标分成两部分:手部及背景,采用卷积神经网络进行检测;网络层由多个卷积块和全卷积层构成,每个卷积块通过连续卷积方式形成,卷积块内均采用“SAME”方式卷积。
3.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络和3D估计的手势识别方法,其特征在于,步骤二中,利用卷积神经网络CNN模型构建手部关节点检测网络DetectNet,结合网络SegNet-base,组成2D手部关节点检测模型PoseNet2D,通过2D手部关节点检测模型PoseNet2D对手部掩码特征图处理得到2D估计的手势识别结果。
4.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络和3D估计的手势识别方法,其特征在于,步骤三中,PoseNormNet模型的输入维度根据2D手部关节点检测模型PoseNet2D进行设置。
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