[发明专利]自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统。本发明提供了一种自移动清洁装置的集尘站，集尘站包括：底座；设置于底座上的至少一个升降驱动装置；设置于升降驱动装置上的可升降支撑台，可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，集尘袋设置于可升降支撑台的底部，且集尘袋上设置有与集尘口连通的袋口。本发明的集尘站通过升降可升降支撑台的方式使自移动清洁装置可以顺利运动至可升降支撑台上，并通过集尘口将尘盒内的灰尘倾倒至集尘袋内，同时，支撑台下降可对灰尘进行压缩，以此提高尘袋的使用空间，降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

扫地机器人具有自主清洁的功能，以此减轻用户做家务的负担，但是，由于扫地机器人本身的体积较小，导致其内部尘盒的空间受到限制，且当尘盒满后需要用户弯腰拿取尘盒进行清灰处理，这样既制约了扫地机器人的自主清理时间，又增加了用户对扫地机器人的人为干预次数，降低了用户的使用体验。

为了减少用户对扫地机器人的人为干预次数，并提高用户的使用体验，目前扫地机器人一般采用集尘站处理扫地机器人的内部灰尘，大部分的集尘站中设置有风机，集尘站利用风机抽取扫地机器人内的灰尘，小部分的集尘站采用倾倒的方式清理扫地机器人内的灰尘，集尘站通过风机抽取灰尘的方式虽然可以实现自主清除灰尘的目的，但是，风机在抽取灰尘的过程中存在有噪音大、清除不彻底的问题，集尘站通过倾倒灰尘的方式虽然可以实现自主清除灰尘的目的，但是，集尘站在倾倒灰尘的过程中存在有操作复杂、二次污染的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有自移动清洁装置的集尘站在清灰过程中操作复杂、噪音大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种自移动清洁装置的集尘站，集尘站包括：底座；设置于底座上的至少一个升降驱动装置；设置于升降驱动装置上的可升降支撑台，可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，集尘袋设置于可升降支撑台的底部，且集尘袋上设置有与集尘口连通的袋口。

本发明的集尘站通过升降可升降支撑台的方式使自移动清洁装置可以顺利运动至可升降支撑台上，并通过集尘口将尘盒内的灰尘倾倒至集尘袋内，以此降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。具体地，当自移动清洁装置通过集尘站进行清灰时，集尘站将可升降支撑台降落至与自移动清洁装置上的滚轮对应的高度，自移动清洁装置移动至可升降支撑台上，且自移动清洁装置上的尘盒与可升降支撑台上的集尘口对应，然后通过升降驱动装置驱动集尘袋伸展，从而使集尘袋具有足够的空间存放灰尘，最后自移动清洁装置上的尘盒盖打开，自移动清洁装置内的灰尘通过可升降支撑台上的集尘口流至集尘袋内，同时，支撑台下降可对灰尘进行压缩，以此提高尘袋的使用空间。

另外，根据本发明上述自移动清洁装置的集尘站还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，可升降支撑台包括底板、侧板和顶板，底板设置于升降驱动装置上，且集尘口形成于底板上，侧板设置于底板的周边围成集尘站的壳体，顶板设置于侧板上，且顶板上设置有与自移动清洁装置上的尘盒盖对应的连通孔。

根据本发明的一个实施例，顶板上设置有倾斜面，且倾斜面上设置有与自移动清洁装置配合的滑轨。

根据本发明的一个实施例，顶板上还设置有与尘盒盖上的开关配合的顶杆，在自移动清洁装置移动至顶杆的位置时，顶杆以推压开关的方式使尘盒盖处于开锁状态。

根据本发明的一个实施例，尘盒盖的开关上设置有与顶杆配合的压力传感器，自移动清洁装置能够根据压力传感器检测到的压力信号停止运行。