[发明专利]自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统

权利要求书

1.一种自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括：

底座；

设置于所述底座上的至少一个升降驱动装置；

设置于所述升降驱动装置上的可升降支撑台，所述可升降支撑台上设置有与所述自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；

集尘袋，所述集尘袋设置于所述可升降支撑台的底部，且所述集尘袋上设置有与所述集尘口连通的袋口。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述可升降支撑台包括底板、侧板和顶板，所述底板设置于所述升降驱动装置上，且所述集尘口形成于所述底板上，所述侧板设置于所述底板的周边围成所述集尘站的壳体，所述顶板设置于所述侧板上，且所述顶板上设置有与所述自移动清洁装置上的尘盒盖对应的连通孔。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上设置有倾斜面，且所述倾斜面上设置有与所述自移动清洁装置配合的滑轨。

4.根据权利要求2所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上还设置有与所述尘盒盖上的开关配合的顶杆，在所述自移动清洁装置移动至所述顶杆的位置时，所述顶杆以推压所述开关的方式使所述尘盒盖处于开锁状态。

5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述尘盒盖的所述开关上设置有与所述顶杆配合的压力传感器，所述自移动清洁装置能够根据所述压力传感器检测到的压力信号停止运行。

6.根据权利要求5所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上还设置有与所述自移动清洁装置配合的充电端子，所述充电端子在所述自移动清洁装置停止运行后对所述自移动清洁装置进行充电。

7.根据权利要求4所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上设置有位于所述连通孔处的集尘盖，且所述集尘盖上设置有能够与所述尘盒盖接触的凸起，所述集尘盖通过限位组件使所述凸起支撑在所述尘盒盖的底部。

8.根据权利要求7所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述限位组件包括电机以及与所述电机连接的限位件，所述电机通过驱动所述限位件运动使所述集尘盖和所述尘盒盖打开或者关闭。

9.根据权利要求1所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述升降驱动装置包括驱动器和设置于所述驱动器上的升降杆组件，所述驱动器设置于所述底座上且所述升降杆组件连接至所述可升降支撑台上，或所述驱动器设置于所述可升降支撑台上且所述升降杆组件连接至所述底座上。

10.根据权利要求9所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述驱动器水平设置于所述底座上，所述升降杆组件包括滑动组件和相互铰接的至少两组升降杆，所述滑动组件与所述驱动器的输出端连接，所述至少两组升降杆的一端分别铰接于所述滑动组件上，所述至少两组升降杆的另一端可滑动地设置于所述可升降支撑台上，所述滑动组件在滑动的过程中带动所述至少两组升降杆沿竖直方向伸展或者收缩。

11.根据权利要求10所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述驱动器为驱动电机，所述滑动组件包括螺纹杆和两个滑动件，所述螺纹杆与所述驱动电机的输出端连接，所述两个滑动件分别连接于所述螺纹杆的两端，所述驱动电机通过所述螺纹杆驱动所述两个滑动件相向运动或者反向运动。

12.根据权利要求11所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，每组升降杆均包括两根相互铰接的升降杆，且位于同一水平面的所述至少两组升降杆中的至少两根升降杆相互铰接。

13.一种集尘系统，其特征在于，所述集尘系统包括：

自移动清洁装置；

根据权利要求1至12中任一项所述的自移动清洁装置的集尘站。