[发明专利]一种用于工件上下料的拾取机构

权利要求书

1.一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体(100)；其特征在于：拾取单元本体(100)包括第一驱动组件(120)、吸盘组件(140)、磁吸组件(150)；其中，

所述吸盘组件(140)、所述磁吸组件(150)固定连接于所述第一驱动组件(120)的可移动块(129)上；

所述吸盘组件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘(144)；所述磁吸组件(150)包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁(151)；

在所述第一驱动组件(120)驱使下，所述吸盘组件(140)与所述磁吸组件(150)向待拾取工件运动，以使得所述吸盘(144)与所述磁铁(151)分别拾取待拾取工件的不同部位。

2.如权利要求1所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述第一驱动组件(120)还包括第一基座(121)、第一驱动件(122)、第一连接滑座(123)；其中，

所述第一驱动件(122)固定于所述第一基座(121)上；所述第一连接滑座(123)用于固定连接所述第一驱动件(122)的可移动端与所述可移动块(129)。

3.如权利要求2所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述拾取单元本体(100)还包括弹性件(130)；所述弹性件(130)用于形成所述第一驱动件(122)缓冲结构。

4.如权利要求1所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述吸盘组件(140)还包括吸盘连接座(141)、气源连接板(142)、吸盘固定板(143)；其中，

所述吸盘连接座(141)与所述可移动块(129)固定连接；

所述气源连接板(142)固定于所述吸盘连接座(141)；所述吸盘固定板(143)用于固定安装若干吸盘(144)；外部负压源通过所述气源连接板(142)内的气道连通所述吸盘(144)，以形成所述吸盘(144)处的负压。

5.如权利要求4所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述吸盘连接座(141)上设有用于限位弹性件(130)的容置槽(1411)。

6.如权利要求1所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述磁吸组件(150)还包括磁吸固定座(155)、第二驱动件(152)；所述磁吸固定座(155)用于形成所述第二驱动件(152)与所述的磁铁(151)支撑；所述第二驱动件(152)用于驱使所述磁铁(151)靠近或远离待拾取工件。

7.如权利要求6所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述磁吸组件(150)还包括中空结构的套筒(157)；所述第二驱动件(152)驱使所述磁铁(151)运动，以使得所述磁铁(151)伸出所述套筒(157)或缩入所述套筒(157)内。

8.如权利要求6所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述磁吸组件(150)还包括第二驱动连接件(153)；所述第二驱动连接件(153)一端固定连接所述第二驱动件(152)的可移动端，另一端固定连接若干所述磁铁(151)。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：任意两相邻所述吸盘(144)的连线与任意两相邻所述磁铁(151)的连线相互平行或垂直。

10.如权利要求2所述的一种用于工件上下料的拾取机构，其特征在于：所述拾取单元本体(100)还包括调节组件(110)；所述调节组件(110)固定连接所述第一基座(121)，用于调节所述吸盘组件(140)与所述磁吸组件(150)相对于待拾取工件的姿态。