[发明专利]一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法

说明书

本发明公开了一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，其将转速相分为三个阶段，进行发动机指示扭矩的控制和分离离合扭矩控制，使得发动机转速上升，不需要分离离合扭矩调整到较小的值，从而使得整车加速度连续上升，能有效消除发动机惯性扭矩带来的加速失速感、分段加速感，提高驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及双离合自动变速器换档控制领域，具体涉及一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法。

背景技术

双离合自动变速器根据驾驶员的需求执行动力降档以提高整车动力性。双离合变速器有两个离合器，降档过程中目标档位对应的离合器为结合离合器，当前档位对应的离合器为分离离合器。在动力降档转速相阶段的控制目标是使发动机转速从分离离合转速上升至与结合离合转速同步。如图1所示，现有的控制方法是只通过TCU控制分离离合扭矩来实现对发动机转速的控制，而发动机转速上升，产生的发动机惯性扭矩使分离离合必须结合到较小的扭矩才能维持发动机转速的上升，从而使整车加速度出现掉坑(参见图1中的G区间)，驾驶员产生失速感(参见图1中的G区间)和加速分段感(参见图1中的H、L两次加速)，影响驾驶舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，以消除驾驶员加速时由于动力降档带来的加速失速感、分段加速感，提高驾驶舒适性。

本发明所述的双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，应用于变速器控制单元(即TCU)，该控制方法为：

获取油门开度p、当前档位i、发动机指示扭矩变化率没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、没有TCU请求的发动机扭矩变化率发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率和结合离合转速ω_c2。

若当前阶段为转速相第一阶段，需要控制发动机转速从分离离合转速脱开，则计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则(即如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于或等于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1)，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c和当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，同时发送升扭请求及该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统(即EMS)，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭；其中，分离离合扭矩的初始值为(从准备相)进入转速相时刻的分离离合扭矩，升扭目标值的初始值为(从准备相)进入转速相时刻的没有TCU请求的发动机扭矩；当发动机转速ω_e大于分离离合转速ω_c与预设的第一速度阈值k1之和时，进入转速相第二阶段。