[发明专利]一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法

权利要求书

1.一种双离合自动变速器动力降档转速同步的控制方法，应用于变速器控制单元，其特征在于，该控制方法为：

获取油门开度p、当前档位i、发动机指示扭矩变化率没有TCU请求的发动机扭矩T_eo、没有TCU请求的发动机扭矩变化率发动机转速ω_e、发动机转速变化率分离离合转速ω_c、分离离合转速变化率和结合离合转速ω_c2；

若当前阶段为转速相第一阶段，则计算当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}大于当前程序周期的分离离合期望扭矩T_ct1，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则，计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c和当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，同时发送升扭请求及该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭；其中，分离离合扭矩的初始值为进入转速相时刻的分离离合扭矩，升扭目标值的初始值为进入转速相时刻的没有TCU请求的发动机扭矩；当发动机转速ω_e大于分离离合转速ω_c与预设的第一速度阈值k1之和时，进入转速相第二阶段；

若当前阶段为转速相第二阶段，则计算当前程序周期的升扭增量T_{eReq_Δ}和当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，如果上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}小于当前程序周期的升扭最终目标值T_{eReq_T}，则计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩按照该升扭目标值T_eReq升扭，否则使当前程序周期的升扭目标值T_eReq等于上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩保持上个程序周期的升扭目标值T_{eReq_z1}运行；同时计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，以闭环控制发动机转速上升；当结合离合转速ω_c2与发动机转速ω_e的差值小于预设的第二速度阈值k2时，进入转速相第三阶段；

若当前阶段为转速相第三阶段，如果上个程序周期的分离离合扭矩T_{c_z1}小于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，则计算当前程序周期的分离离合扭矩T_c，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行，否则使当前程序周期的分离离合扭矩T_c等于当前程序周期的没有TCU请求的发动机扭矩T_eo与分离离合扭矩修正量E之和，并控制分离离合器按照该分离离合扭矩T_c运行；同时计算当前程序周期的升扭目标值T_eReq，并发送该升扭目标值T_eReq至发动机管理系统，使发动机管理系统控制发动机指示扭矩恢复，以闭环控制发动机转速与结合离合转速同步；当发动机转速ω_e与结合离合转速ω_c2之差的绝对值小于预设的第三速度阈值k3且当前程序周期的升扭目标值T_eReq与没有TCU请求的发动机扭矩T_eo之差的绝对值小于预设的扭矩阈值Th时，退出转速相控制；其中，E为标定的常数。