[发明专利]信息标定方法、装置、终端设备以及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种信息标定方法、装置、终端设备以及存储介质。该方法包括：对分布有多个标记物的交互设备进行至少一次图像采集，获得包含多个标记物的至少一个图像，对至少一个图像进行识别，获得多个标记物中的每个标记物包含的特征点，计算每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，该特征点的实际物理坐标用于表征特征点在交互设备上的真实位置，基于每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算多个标记物之间的相对位置及旋转信息。本申请实施例通过对交互设备上每个特征点的物理位置及标记物之间的相对关系进行标定，提高定位追踪的准确度。

技术领域

本申请涉及标定技术领域，更具体地，涉及一种信息标定方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强实现为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟对象、场景或系统提示信息等内容对象叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。在增强现实和虚拟现实中，显示与交互的准确性是影响增强现实应用的一个关键问题。

发明内容

本申请实施例提出了一种信息标定方法、装置、终端设备以及存储介质，以对交互设备上每个特征点的物理位置及标记物之间的相对关系进行标定，提高定位追踪的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息标定方法，应用于终端设备，方法包括：对分布有多个标记物的交互设备进行至少一次图像采集，获得包含多个标记物的至少一个图像；对至少一个图像进行识别，获得多个标记物中的每个标记物包含的特征点；计算每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，特征点的实际物理坐标用于表征特征点在交互设备上的真实位置；基于每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算多个标记物之间的相对位置及旋转信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息标定装置，应用于终端设备，装置包括：图像采集模块，用于对分布有多个标记物的交互设备进行至少一次图像采集，获得包含多个标记物的至少一个图像；图像识别模块，用于对至少一个图像进行识别，获得多个标记物中的每个标记物包含的特征点；物理坐标计算模块，用于计算每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，特征点的实际物理坐标用于表征特征点在交互设备上的真实位置；相对关系计算模块，用于基于每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算多个标记物之间的相对位置及旋转信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供的信息标定方法，装置，终端设备以及存储介质，对分布有多个标记物的交互设备进行至少一次图像采集，获得包含多个标记物的至少一个图像，对至少一个图像进行识别，获得多个标记物中的每个标记物包含的特征点，计算每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，该特征点的实际物理坐标用于表征特征点在交互设备上的真实位置，基于每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算多个标记物之间的相对位置及旋转信息，从而通过对交互设备上每个特征点的物理位置及标记物之间的相对关系进行标定，提高定位追踪的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用场景的示意图。