[发明专利]一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法在审
| 申请号： | 201910646139.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110395390A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 尚海兴;黄文钰;张钊;李祖锋 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G01C11/34;G01S19/41;G01S19/43;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 韩景云 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市丈八东*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点测量 旋翼 空中三角测量 三维建模 外业 摄影测量技术 产品加工 大比例尺 电源模块 飞行平台 航线设计 精度要求 控制模块 内业计算 摄影云台 数据整理 通信模块 相机参数 自动飞行 作业流程 作业模式 分模块 曝光点 自驾仪 基站 内业 三轴 位线 三维 架设 落地 外方 相机 衔接 拍摄 检查 安全 | ||
1.一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：包括
多旋翼飞行平台(1)，
电源模块，电源模块连接在多旋翼飞行平台(1)上；
三轴摄影云台(3)，三轴摄影云台(3)连接在多旋翼飞行平台(1)正下方；
航摄相机(4)，航摄相机(4)连接在三轴摄影云台(3)下方并与三轴摄影云台(3)电信号连接；
机载GNSS差分模块(2)，机载GNSS差分模块(2)连接在多旋翼飞行平台(1)上；
通信模块，通信模块连接在多旋翼飞行平台(1)上；
自驾仪模块，自驾仪模块连接在多旋翼飞行平台(1)上，自驾仪模块与机载GNSS差分模块(2)、通信模块和三轴摄影云台(3)电信号连接，自驾仪模块通过相机曝光线与航摄相机(4)连接；
控制模块，控制模块与通信模块电信号连接；
所述机载GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块电连接。
2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述机载GNSS差分模块(2)至少包括机载多模高频GNSS接收机、GNSS接收天线、历元数据存储器、RTK通讯链路电台和电子耦合连接附属件；所述的机载多模高频GNSS接收机与GNSS接收天线电信号连接，历元数据存储器与机载多模高频GNSS接收机连接，RTK通讯链路电台与机载多模高频GNSS接收机电信号连接，电子耦合连接附属件一端连接机载多模高频GNSS接收机，另一端连接自驾仪模块。
3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述控制模块包括地面基准站GNSS接收机(5)、静态基站电台总成(6)和三脚架(7)；所述地面基准站GNSS接收机(5)与通信模块电信号连接，所述静态基站电台总成(6)与地面基准站GNSS接收机(5)电信号连接；所述三脚架(7)连接在地面上，所述的地面基准站GNSS接收机(5)和静态基站电台总成(6)连接在三脚架(7)上。
4.如权利要求3所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述静态基站电台总成(6)包括静态数据存储器、动态RTK基准站数据发射电台及电台天线；所述静态数据存储器与地面基准站GNSS接收机相连；所述动态RTK基准站数据发射电台一端与地面基准站GNSS接收机相连，动态RTK基准站数据发射电台另一端与电台天线相连。
5.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述航摄相机(4)为多镜头或单镜头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，未经中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910646139.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
