[发明专利]机车牵引装置及其调整方法

说明书

本公开是关于一种机车牵引装置及其调整方法，该牵引装置包括牵引组件、机车运行路线检测组件、第一偏转量检测组件、第二偏转量检测组件、位置检测组件、控制组件、第一调整组件及第二调整组件；机车运行路线检测组件用于检测机车运行路线，并输出一路线信号；第一偏转量检测组件和第二偏转量检测组件用于分别检测第一拐臂与第二拐臂的偏转量，并输出一偏转量信号；位置检测组件用于检测第一拐臂或第二拐臂的位置，并输出一位置信号；控制组件用于接收路线信号、偏转量信号与位置信号，并能根据路线信号、偏转量信号与位置信号输出一调整信号；第一调整组件用于对所述第一斜牵引杆的位置进行调整，第二调整组件用于对第二斜牵引杆的位置进行调整。

技术领域

本公开涉及铁路机车技术领域，具体而言，涉及一种机车牵引装置及其调整方法。

背景技术

Z字形低位斜拉杆牵引装置在机车上广泛应用，因其牵引点高度较低，所以机车轴重转移量小、黏着利用率高。

但是，该牵引装置随着车轮磨耗而牵引点高度发生变化，需要定期调整牵引装置位置保证合适的牵引点高度，组装后需保证机车在直线线路时两个拐臂上的四个牵引销在同一直线上。

目前，只能通过手动调整螺母调整牵引装置四个牵引销位置，由目测确定调整后四个牵引销在一条直线上，该操作随机性较大，存在牵引装置四个牵引销位置不正的可能，牵引装置位置不正会造成轮缘偏磨。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够自动检测与自动调整的机车牵引装置以及机车牵引装置的调整方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种机车牵引装置，该牵引装置包括：

牵引组件，包括第一牵引座与第二牵引座以及依次铰接的第一斜牵引杆、第一水平牵引杆、第一拐臂、横向牵引杆、第二拐臂、第二水平牵引杆与第二斜牵引杆；所述第一牵引座与所述第一斜牵引杆远离所述第一水平牵引杆的端部连接，形成对所述第一斜牵引杆的悬挂；所述第二牵引座与所述第二斜牵引杆远离所述第二水平牵引杆的端部连接，形成对所述第二斜牵引杆的悬挂；

机车运行路线检测组件，用于检测机车的运行路线，并输出一路线信号；

第一偏转量检测组件与第二偏转量检测组件，用于分别检测所述第一拐臂与所述第二拐臂的偏转量，并输出一偏转量信号；

位置检测组件，用于检测所述第一拐臂或所述第二拐臂的位置，并输出一位置信号；

控制组件，用于接收所述路线信号、所述偏转量信号与所述位置信号，并能根据所述路线信号、所述偏转量信号与所述位置信号输出一调整信号；

第一调整组件与第二调整组件，所述第一调整组件与所述第一斜牵引杆的端部连接且位于所述第一牵引座远离所述第一斜牵引杆的一侧，用于接收所述调整信号并根据所述调整信号对所述第一斜牵引杆的位置进行调整；所述第二调整组件与所述第二斜牵引杆的端部连接且位于所述第二牵引座远离所述第二斜牵引杆的一侧，用于接收所述调整信号并根据所述调整信号对所述第二斜牵引杆的位置进行调整。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机车运行路线检测组件包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测机车是否处于直线运行状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一偏转量检测组件包括第一旋转编码器-计数器和设于所述第一拐臂上的第一齿条，所述第二偏转量检测组件包括第二旋转编码器-计数器和设于所述第二拐臂上的第二齿条；

所述第一旋转编码器-计数器与所述第一齿条用于检所述第一拐臂的偏转量，所述第二旋转编码器-计数器与所述第二齿条用于检测所述第二拐臂的偏转量。