[发明专利]机车牵引装置及其调整方法

权利要求书

1.一种机车牵引装置，其特征在于，包括：

牵引组件，包括第一牵引座与第二牵引座以及依次铰接的第一斜牵引杆、第一水平牵引杆、第一拐臂、横向牵引杆、第二拐臂、第二水平牵引杆与第二斜牵引杆；所述第一牵引座与所述第一斜牵引杆远离所述第一水平牵引杆的端部连接，形成对所述第一斜牵引杆的悬挂；所述第二牵引座与所述第二斜牵引杆远离所述第二水平牵引杆的端部连接，形成对所述第二斜牵引杆的悬挂；

机车运行路线检测组件，用于检测机车的运行路线，并输出一路线信号；

第一偏转量检测组件与第二偏转量检测组件，用于分别检测所述第一拐臂与所述第二拐臂的偏转量，并输出一偏转量信号；

位置检测组件，用于检测所述第一拐臂或所述第二拐臂的位置，并输出一位置信号；

控制组件，用于接收所述路线信号、所述偏转量信号与所述位置信号，并能根据所述路线信号、所述偏转量信号与所述位置信号输出一调整信号；

第一调整组件与第二调整组件，所述第一调整组件与所述第一斜牵引杆的端部连接且位于所述第一牵引座远离所述第一斜牵引杆的一侧，用于接收所述调整信号并根据所述调整信号对所述第一斜牵引杆的位置进行调整；所述第二调整组件与所述第二斜牵引杆的端部连接且位于所述第二牵引座远离所述第二斜牵引杆的一侧，用于接收所述调整信号并根据所述调整信号对所述第二斜牵引杆的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的机车牵引装置，其特征在于，所述机车运行路线检测组件包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测机车是否处于直线运行状态。

3.根据权利要求1所述的机车牵引装置，其特征在于，所述第一偏转量检测组件包括第一旋转编码器-计数器和设于所述第一拐臂上的第一齿条，所述第二偏转量检测组件包括第二旋转编码器-计数器和设于所述第二拐臂上的第二齿条；

所述第一旋转编码器-计数器与所述第一齿条用于检所述第一拐臂的偏转量，所述第二旋转编码器-计数器与所述第二齿条用于检测所述第二拐臂的偏转量。

4.根据权利要求1所述的机车牵引装置，其特征在于，所述位置检测组件包括设于所述第一拐臂或所述第二拐臂上的激光发射器与用于设于机车机架上的激光接收器，通过所述激光发射器与所述激光接收器识别位置记录点。

5.根据权利要求1所述的机车牵引装置，其特征在于，所述第一调整组件与所述第二调整组件均包括电机安装板、电机、旋转外壳与螺母；

所述电机安装板设于斜牵引杆远离水平牵引杆的一端上；所述螺母位于牵引座与所述电机安装板之间斜牵引杆上，且与斜牵引杆螺纹连接；所述电机的定子与所述电机安装板连接，所述旋转外壳套设在所述电机与所述电机安装板上，所述旋转外壳与所述电机的转子连接，所述旋转外壳上设置与所述螺母匹配的卡接部；所述螺母位于所述卡接部中，并能够在所述旋转外壳的驱动下在所述斜牵引杆上旋转，以使斜牵引杆相对所述牵引座移动。

6.根据权利要求5所述的机车牵引装置，其特征在于，所述第一调整组件与所述第二调整组件均还包括位于所述旋转外壳内的第一配电盘与第二配电盘；所述第一配电盘还位于所述螺母靠近所述电机的一侧，且与所述螺母靠近所述卡接，所述第二配电盘固定在所述电机安装板上与所述电机相反的一侧。

7.根据权利要求5所述的机车牵引装置，其特征在于，所述第一调整组件与所述第二调整组件均还包括橡胶垫，设于牵引座与斜牵引杆之间。