[发明专利]车辆用通信装置、以及使用其的车辆控制系统和交通系统

说明书

本发明涉及一种车辆用通信装置、以及使用其的车辆控制系统和交通系统，在汽车这样的车辆中，良好地获取针对在交通系统中收集到的多个移动体的移动数据。接收与其他移动体的移动有关的移动数据的车辆用的通信装置(22、10)获取其他移动体的移动数据，将获取到的移动数据累积于存储器(18)并进行存储。管理移动数据的存储的数据管理部(31)从存储于存储器(18)的移动数据获取所得到的每个移动体的速度，并根据获取到的每个移动体的速度，针对每个移动体，使存储于存储器(18)的移动数据失效或将其删除。

技术领域

本发明涉及一种车辆用通信装置、以及使用其的车辆控制系统和交通系统。

背景技术

近年来，人在移动时所乘坐的汽车等车辆中，考虑对车辆的行驶或在车辆中使用的设备的操作进行辅助或自动控制。并且，为了提高移动等时的车辆的例如安全性、顺畅性、移动成本、舒适性、环境性这样的性能，希望车辆不是仅基于分别单独地检测到的信息来控制车辆，而是广泛地获取与除本车以外的其他车辆和/或行人这样的其他移动体的移动有关的信息和/或针对行驶环境的信息，并将其收集起来，利用这些复合信息来控制车辆。

在能够用于这样的目标的交通系统中，当前有例如ITS(Intelligent TransportSystem：智慧型运输系统)、协同(Cooperative)ITS、UTMS(Universal Traffic ManagementSystems：通用交通管理系统)、ART(Advanced Rapid Transit：先进捷运系统)、PTPS(Public Transportation Priority System：公交优先系统)这样的系统等，正在推广这些系统的研究开发。另外，对于协同ITS而言，制定了标准化规格TC204/WG18。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-207940号公报

专利文献2：日本特开2018-101384号公报

发明内容

技术问题

但是，认为在实际上能够发送接收这样的移动体等的信息的状况下，对于收集与上述这样的移动体的移动有关的移动数据并对其进行处理的汽车这样的车辆，谋求获取大量的移动数据并将其用于车辆的控制。

但是，迄今为止的汽车这样的车辆是如下水平：处理本车检测到的数据，或者，针对将个别的移动体的移动汇总并抽象化而得的静态拥堵数据和/或路线导航用的部分地图数据，仅对包含本车位置的区域进行接收并进行处理。

即，在当前的车辆中，即使处于能够广泛地收集针对移动体的信息的环境下，也不能适当地获得该广泛收集而得的针对大量的移动体的动态移动数据，并基于获得的大量的动态移动数据控制车辆的行驶等。

专利文献1公开了删除旧数据的技术作为研究开发中的技术。专利文献2公开了在经过预定时间后删除数据的技术。

但是，在这些技术中，基本上一概删除旧数据。在将该技术应用在针对移动体的大量的动态移动数据的情况下，有可能在被删除的数据中包含有用的数据。另外，有可能在没有删除的新的数据中残留不需要的数据。在残留这样的数据的情况下，不仅仅给存储器带来压力，而且根据情况，车辆有可能总是无法向前进，或者车辆的移动有可能不必要地过度地反应。

如此，对于汽车这样的车辆，希望能够良好地获得针对收集而得的多个移动体的移动数据。

技术方案