[发明专利]车辆用通信装置、以及使用其的车辆控制系统和交通系统

权利要求书

1.一种车辆用通信装置，其特征在于，接收与其他移动体的移动有关的移动数据，所述车辆用通信装置具有：

获取部，其获取其他移动体的移动数据；

存储器，其积累所述获取部获取到的移动数据并进行存储；以及

数据管理部，其对所述存储器中的移动数据的存储进行管理，

所述数据管理部从存储于所述存储器的移动数据中获取所得到的每个移动体的速度，并根据移动体的速度变化的程度，将移动体的速度变化的程度与通常的速度变化的范围进行比较，利用由多个废弃周期或废弃频率获取到的废弃周期或废弃频率，针对每个移动体，使存储于所述存储器的移动数据失效或将其删除。

2.如权利要求1所述的车辆用通信装置，其特征在于，

在移动体的速度变化处于预定的通常的速度变化的范围内的情况下，所述数据管理部利用通常的废弃周期或通常的废弃频率，针对每个移动体，使存储于所述存储器的移动数据失效或将其删除，

在移动体的速度变化没有处于预定的通常的速度变化的范围内的情况下，所述数据管理部利用比通常的废弃周期长的废弃周期或比通常的废弃频率低的废弃频率，针对移动体，使存储于所述存储器的移动数据失效或将其删除。

3.如权利要求1或2所述的车辆用通信装置，其特征在于，

所述数据管理部与所述获取部接收其他移动体的移动数据的周期对应地，针对每个移动体，使存储于所述存储器的移动数据失效或将其删除。

4.如权利要求1或2所述的车辆用通信装置，其特征在于，

所述数据管理部针对每个移动体，使存储于所述存储器的移动数据中的、被判断为不与本车接触的其他移动体以及距本车远的其他移动体的数据失效或将其删除。

5.如权利要求1或2所述的车辆用通信装置，其特征在于，

所述数据管理部利用以其他移动体到达交叉位置的时间以及本车到达交叉位置的时间中的短的时间为基准而经改变的该其他移动体的废弃周期或废弃频率，针对每个移动体，使被认为行进路线与本车交叉的其他移动体的移动数据失效或将其删除。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：

如权利要求1至5中任一项所述的车辆用通信装置；以及

利用存储于所述车辆用通信装置的存储器的移动数据来控制车辆的车辆控制装置。

7.一种交通系统，其特征在于，具有：

如权利要求1至5中任一项所述的车辆用通信装置；以及

在与所述车辆用通信装置之间发送、接收与移动体的移动有关的移动数据的服务器装置。