[发明专利]清洁机器人系统及其控制方法和装置

说明书

本发明提供的一种清洁机器人系统及其控制方法和装置，所述清洁机器人系统包括：一个主基站，至少一个清洁机器人；所述控制方法包括：接收至少一个清洁机器人所发送的申请调用主基站的请求指令；根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，以使至少一个清洁机器人能分别在所述主基站上进行维护；所述请求指令中包含所述清洁机器人回归的任务信息，所述任务信息包括剩余电量小于预定值回归充电的任务信息、更换所述清洁机器人中的部件的任务信息、回归吸尘的任务信息。本申请实施方式提供了一种能降低占用空间、使用成本且提高智能化的清洁机器人系统及其控制方法和装置。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人系统及其控制方法和装置。

背景技术

清洁时，通常有清扫、拖抹两种不同的清洁方式。但是现有的清洁机器人系统往往只具备一种清洁方式，例如只具备清扫的清洁方式，或者只具备拖抹的清洁方式，或者具备两种清洁方式。但是具备两种清洁方式的清洁机器人系统往往以一种清洁方式为主，而另一种清洁方式为辅，也即另一种清洁方式的清洁效果较差。例如以清扫为主的清洁机器人系统，其拖抹的效果较差。以拖抹为主的清洁机器人系统，其清扫的效果较差。

为了能具有两种清洁方式的效果，一般家庭内会配备多个清洁机器人系统。比如配备一个进行清扫的机器人系统、一个进行拖抹的机器人系统。但是每个机器人系统均具有自己的维护系统和充电系统。因此当配备多个机器人系统时，将具有多个维护系统或者充电系统。如此，占用的空间较大，且使用成本较大，智能化程度较低。

因此，有必要提出一种清洁机器人系统及其控制方法和装置，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能降低占用空间和使用成本且提高智能化的清洁机器人系统及其控制方法和装置。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种清洁机器人系统的控制方法，所述清洁机器人系统包括：一个主基站，至少一个清洁机器人；所述控制方法包括：接收至少一个清洁机器人所发送的申请调用主基站的请求指令；根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，以使至少一个清洁机器人能分别在所述主基站上进行维护。

作为一种优选的实施方式，所述请求指令中包含所述清洁机器人回归的任务信息，所述任务信息包括以下之一：回归充电的任务信息、更换所述清洁机器人中的部件的任务信息、回归吸尘的任务信息、回归吸纸的任务信息、回归吸尘和吸纸的任务信息。

作为一种优选的实施方式，所述任务信息来自远程信息和/或所述清洁机器人本地信息。

作为一种优选的实施方式，所述远程信息的优先级高于所述清洁机器人的本地信息。

作为一种优选的实施方式，所述请求指令中还包含所述清洁机器人的位置信息。

作为一种优选的实施方式，所述清洁机器人系统还包括：辅助基站，用于供所述清洁机器人进行停靠。

作为一种优选的实施方式，步骤根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，包括：判断所述请求指令的数量；当所述请求指令的数量为1时，判断所述主基站的当前状态是否为空闲；当所述主基站的当前状态为空闲时，将所述主基站分配给发送所述请求指令的所述清洁机器人。

作为一种优选的实施方式，步骤根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，还包括：当所述请求指令的数量大于1时，对所述清洁机器人进行优先级排序，并选择优先级最高的所述清洁机器人作为当前待维护清洁机器人；判断所述主基站的当前状态；当所述主基站的当前状态为空闲时，将所述主基站分配给所述当前待维护清洁机器人。