[发明专利]一种车身主拼夹具改造方法有效
| 申请号： | 201910608093.9 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110376966B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 唐源波;高狄;甘超;梁施华;向健淋;王勇军 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097;B23K37/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;李美丽 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车身 夹具 改造 方法 | ||
1.一种车身主拼夹具改造方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，获得待改造车身主拼夹具对应的原始3D数据，其中，原始3D数据为车身主拼夹具在三维坐标系中的坐标值A1；
步骤B，确定待改造车身主拼夹具上的待改造件，并在三维坐标系中设计该待改造件的坐标值A2；
步骤C，对待改造车身主拼夹具的定位部进行数据检测，得到第一检测数据，其中第一检测数据为待改造车身主拼夹具的定位部在三维坐标系中的坐标值A3；
步骤D，将第一检测数据与原始3D数据进行对比，将坐标值A2修正为第一检测数据中的对应值，其中采用迭代对比方法进行数据对比；
步骤E，按照步骤D中修正后的坐标值A2，加工制造待改造件；
步骤F，将待改造车身主拼夹具上原有的待改造件更换为步骤E中加工制造的待改造件；
更换完成后，对待改造车身主拼夹具的定位部进行数据检测，得到第二检测数据，其中第二检测数据为待改造车身主拼夹具的定位部在三维坐标系中的坐标值A4；
将第二检测数据与第一检测数据进行对比，调整待改造件处的垫片数量，使得坐标值A4修正为第一检测数据中的对应值；
步骤G，试焊样车并检测车身精度，判断车身实际精度是否达到车身理论精度，若否，则调整待改造件处的垫片数量并重复步骤G；若是，则改造过程结束。
2.如权利要求1所述的车身主拼夹具改造方法，其特征在于，
所述步骤C和步骤F中，采用激光跟踪仪进行数据检测。
3.如权利要求1所述的车身主拼夹具改造方法，其特征在于，所述定位部为定位销和/或定位面。
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