[发明专利]铁芯与盖板的组合物组立方法及装置

权利要求书

1.一种铁芯与盖板的组合物组立方法，包括：

使在卷芯部已完成卷绕线材的一铁芯在具有多个工作站的一第一间歇旋转流路搬送下与一盖板贴合形成一组合物；

以一移载机构进行移载该组合物至一第二间歇旋转流路进行烘烤；

该组合物自该第一间歇旋转流路移载至该第二间歇旋转流路的移载过程中，被执行对该组合物中的该盖板与该铁芯对位的步骤，使该移载机构以一取放机构夹取该组合物由该第一间歇旋转流路至一对位机构的一夹具，并以该夹具同时夹持该盖板与该铁芯使两者水平位移对应在预设定位。

2.如权利要求1所述铁芯与盖板的组合物组立方法，其中，该移载机构以一第一取放器夹取该组合物由该第一间歇旋转流路至一对位机构，并以一压触机构在对位的步骤进行时，执行对该组合物中的盖板作触压。

3.如权利要求2所述铁芯与盖板的组合物组立方法，其中，该第一取放器夹取该组合物至该对位机构后，使该第一取放器复位至该第一间歇旋转流路，同时使该压触机构移至该对位机构上。

4.如权利要求2所述铁芯与盖板的组合物组立方法，其中，该移载机构以一第二取放器夹取该组合物由该对位机构至该第二间歇旋转流路。

5.如权利要求1所述铁芯与盖板的组合物组立方法，其中，该对位的步骤进行时，执行对该组合物中的该铁芯进行吸附。

6.一种铁芯与盖板的组合物组立装置，包括：用以执行如权利要求1至5中任一权利要求所述铁芯与盖板的组合物组立方法的装置。

7.一种铁芯与盖板的组合物组立装置，包括：

一设有多个工作站以一第一间歇旋转流路将一卷芯部卷绕线材的一铁芯与一盖板贴合形成一组合物的搬送机构；

一设有热源并以一第二间歇旋转流路对该组合物进行搬送及烘烤的烘烤机构；

一进行移载该组合物于该搬送机构与该烘烤机构间的移载机构；

该搬送机构与该烘烤机构之间设有一对位机构；该对位机构设有一夹具，其设有复数个夹持件可在水平方向夹持或释放该组合物；

该移载机构设有一取放机构，其可在该搬送机构、该对位机构与该烘烤机构间作位移，对该组合物进行取放。

8.如权利要求7所述铁芯与盖板的组合物组立装置，其中，该搬送机构设有一载盘，其周缘环列布设等间距的承载治具；该载盘的周缘依序设有一用于移入该铁芯至该承载治具上的第一入料工作站、一用于检测该承载治具有无该铁芯的第一检测工作站、一用于在该铁芯上涂布粘着剂的涂覆工作站、一用于检测粘着剂涂布状态的第二检测工作站、一用于移入该盖板至该铁芯上的第二入料工作站与一供该移载机构移出该组合物的移出工作站。

9.如权利要求7所述铁芯与盖板的组合物组立装置，其中，该烘烤机构设有一烤盘，其由具有容易导热的材质所构成，该烤盘下方设有一热源可经该烤盘传递热能至该组合物；该第二间歇旋转流路上设有一收料工作站，用于收集该组合物。

10.如权利要求7所述铁芯与盖板的组合物组立装置，其中，该取放机构可在该搬送机构、该对位机构与该烘烤机构间作水平与垂直的位移。

11.如权利要求10所述铁芯与盖板的组合物组立装置，其中，该取放机构设有一第一取放器与一第二取放器；该第一取放器设有一第一驱动件与一第一夹爪，该第一夹爪可受该第一驱动件的驱动而开合夹取该搬送机构上的组合物；该第二取放器设有一第二驱动件与一第二夹爪，该第二夹爪可受该第二驱动件的驱动而开合夹取该对位机构上的组合物。

12.如权利要求11所述铁芯与盖板的组合物组立装置，其中，该第二取放器的一侧设有一压触机构；该压触机构设有一压触件，其一压针可在该第二夹爪的两爪部间上、下活动，用以触压该组合物的该盖板。