[发明专利]基于航迹的无人机融合空域运行方法在审
| 申请号： | 201910595212.1 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112258896A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 韩松臣;樊凯;廖文静 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 航迹 无人机 融合 空域 运行 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种在基于航迹的运行条件下，使无人机能够成功进入融合空域运行的方法。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用了混合整数规划的方法对无人机进行飞行任务的各种条件进行了约束。
3.对于存在着4D信息的航路点进行了约束。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于飞行过程中的状态约束进行了离散化。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于飞行过程中由于天气、管制等原因产生的禁飞区，通过近似为外接矩形框的形式对其进行了约束。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于飞行过程中存在二次项的速度约束和加速度约束进行了线性化,线性化的精度取决于近似多边形的边数H的大小。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，飞行过程中的目标函数是飞行过程的能量消耗，该方法的目的是保证无人机在满足飞行约束的同时的飞行能量消耗最小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910595212.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
