[发明专利]一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统

说明书

本发明属于自动化技术领域，具体涉及具有射击预定目标功能的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。本发明包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器。瞄准机构包括底座1，底座1上有安装孔2，填弹机构包括储弹仓8，储弹仓8固定有第二Yaw轴电机9，第二Yaw轴舵机9输出轴连接转动隔板10，储弹仓8上连接储弹仓盖11。本发明具有抗平台抖动能力，传统发射机安置在稳定的平台上，该产品安装在浮动的无人艇平台上，可以在浮动不稳定的平台上实现稳定的发射功能。还具有兼容计算机指令控制的发射功能，现有发射机为物体连续发射，无法对发射任务进行控制，该发射机可对发射任务进行控制。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及具有射击预定目标功能的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。

背景技术

无人艇云台发射器是一种能够接收由无人艇下位机传来的发射指令，并根据指令完成目标的实时跟踪瞄准与打击任务的发射系统。随着自动化技术的发展以及未来战争趋势，水面无人艇在科学研究、国防军事上发挥着越来越重要的作用，其中，目标识别跟踪与打击技术为无人艇任务作业中的一项重要发展方向，但目前可与无人艇下位机进行连接并根据下位机指令实施目标实时跟踪瞄准与发射的系统较少，且存在兼容性差、反应时间长、精度低、跟踪不稳定的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器。瞄准机构包括底座1，底座1上有安装孔2，底座中间连接固定的第一Yaw轴舵机3，第一Yaw轴舵机3输出轴连接转动托盘4，托盘4上固定第一支架5和第二支架6，第二支架6 固定连接Pitch轴电机7。填弹机构包括储弹仓8，储弹仓8固定有第二Yaw轴电机9，第二 Yaw轴舵机9输出轴连接转动隔板10，储弹仓8上连接储弹仓盖11；发射机构包括发射机体 12，发射机体12一侧固定有支撑轴13，支撑轴13连接于支架5，发射机体12另一侧连接于 Pitch轴舵机7的输出轴，发射机体12设有转轮14和转轮15，发射机体12固定有传送带 16，发射机体12与储弹仓8之间通过弹簧管17连接。所有的执行机构均通过信号线与控制箱18相连接。

所述发射机体12通过Pitch轴舵机7与第二支架6相连接。

所述转轮14和转轮15均使用航模电机驱动。

所述的转动隔板10由五个叶片等角度的拼合隔板构成。

所述支撑构件为圆形轴承转盘底座。

本发明的有益效果在于：

1.抗平台抖动能力，传统发射机安置在稳定的平台上，该产品安装在浮动的无人艇平台上，可以在浮动不稳定的平台上实现稳定的发射功能。

2.兼容计算机指令控制的发射功能，现有发射机为物体连续发射，无法对发射任务进行控制，该发射机可对发射任务进行控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的转向机构和发射机构的结构示意图。

图3为本发明的送球机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，