[发明专利]一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统在审
| 申请号： | 201910553622.X | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110542349A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张磊;周彬;许建辉;李一帆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00;B63G1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 储弹仓 发射 发射机 瞄准机构 底座 浮动 自动化技术领域 隔板 传统发射机 兼容计算机 输出轴连接 产品安装 发射机构 发射系统 连续发射 平台抖动 预定目标 指令控制 控制器 安装孔 轴电机 舵机 云台 转动 射击 水面 安置 | ||
1.一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器；瞄准机构包括底座(1)，底座(1)上有安装孔(2)，底座中间连接固定的第一Yaw轴舵机(3)，第一Yaw轴舵机(3)输出轴连接转动托盘(4)，托盘(4)上固定第一支架(5)和第二支架(6)，第二支架(6)固定连接Pitch轴电机(7)；填弹机构包括储弹仓(8)，储弹仓(8)固定有第二Yaw轴电机(9)，第二Yaw轴舵机(9)输出轴连接转动隔板(10)，储弹仓(8)上连接储弹仓盖(11)；发射机构包括发射机体(12)，发射机体(12)一侧固定有支撑轴(13)，支撑轴(13)连接于支架(5)，发射机体(12)另一侧连接于Pitch轴舵机(7)的输出轴，发射机体(12)设有转轮(14)和转轮(15)，发射机体(12)固定有传送带(16)，发射机体(12)与储弹仓(8)之间通过弹簧管(17)连接；所有的执行机构均通过信号线与控制箱(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述发射机体(12)通过Pitch轴舵机(7)与第二支架(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述转轮(14)和转轮(15)均使用航模电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述的转动隔板(10)由五个叶片等角度的拼合隔板构成。
5.根据权利要求5所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述支撑构件为圆形轴承转盘底座。
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