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[发明专利]一种CO2-CN202310180034.2在审
发明人：梁更生 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，点火控制系统包括CAN总线、数字量输入模块、控制器和数字量输出模块，数字量输出模块上对应连接有多个相变弹射单元，控制器分别与CAN总线、数字量输入模块和数字量输出模块电连接，用于根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，分别对多个相变弹射单元中相应的炮弹进行点火弹射。本发明自动弹射提高弹体弹射的准确性；弹体弹射可视化提高，可以及时了解各个弹体的状态；自动顺序控制弹射，降低系统的扰动，提高连续弹射过程中的稳定性和准确度；自动顺序控制弹射，可以适应复杂地面的弹射要求，提高弹射的精准度。
一种 co base sub

[发明专利]一种矩阵形式控制的相变点火系统-CN202310024959.8在审
发明人：梁更生;李义;张良;杨勇;黄浩枝;姚术健 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵形式控制的相变点火系统，采用发射架、发射箱、发射点火单元和控制器，发射箱内设有N个发射筒，每个发射筒内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，控制器分别与N个手动开关、CAN总线、N个发射继电器和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应炮弹中的M个发射点火单元依次接通。本发明减少控制器所需的输出端口数量，节省控制器的成本；点火单元采用冗余设计，提高点火的可靠性；点火单元的保护和解除保护电路设计更加简单可靠。
一种矩阵形式控制相变点火系统

[实用新型]具有挡位功能的发射框架-CN202223241852.9有效
发明人：孙攀;李枝华;曹虎 -专利权人：武汉木子智慧自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有挡位功能的发射框架，应用于增雨防雹火箭发射器。该具有挡位功能的发射框架包括框架主体、弹体限位架及弹体挡位结构；框架主体上设有多个火箭轨道腔；弹体限位架包括设于每个火箭轨道腔中的多个限位板体，多个限位板体之间形成有弹体限位槽；弹体挡位结构设于每个弹体限位架的至少一个限位板体的末端端部，并弹性伸缩位于弹体限位槽中，用于从末端对装载于弹体限位槽中的火箭弹进行弹性挡位。本实用新型可解决相关技术中的挡位结构会导致火箭弹的装卸十分不方便，对火箭弹的阻挡效果也较差的问题。
具有功能发射框架

[实用新型]一种驱鸟用可快速退弹壳结构-CN202223402019.8有效
发明人：骆祖元;张小军;莫建栋;王特;赵鑫 -专利权人：浙江新华机械制造有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及退弹壳结构技术领域，且公开了一种驱鸟用可快速退弹壳结构，包括发射组件、传动机座组件、电器控制组件，所述发射组件、传动机座组件之间活动设置，所述电器控制组件设置在传动机座组件的内部。通过当发射组件处于装弹位置时，退弹时，拉出开闭锁柱，拉开开闭锁钩，打开发射板部件，开拉退弹器，取出驱鸟弹壳或驱鸟弹，实现退壳或退弹。装弹时，装入驱鸟弹，盖上发射板部件，关上开闭锁钩，插入开闭锁柱，完成装弹，结构具有强度高、装退弹方便、安全可靠等优点，该驱鸟发射装置采用翻盖后装式，弹匣中的枪管、底板和压板材料均采用高强度铝合金材质，在保证驱鸟发射装置的结构强度的同时减轻了装置总重量。
一种驱鸟用可快速弹壳结构

[实用新型]钛镭弹驱鸟设备分体式发射器-CN202222704862.5有效
发明人：高星;李辉;张琳;刘蕾;程鑫宇 -专利权人：西安雷通科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱鸟器技术领域，具体涉及一种钛镭弹驱鸟设备分体式发射器。所述发射器包括：控制箱，发射器；所述发射器上设置有接线柱；所述控制箱通过预设长度的连接线与发射器上的接线柱连接；其中，控制箱与发射器之间的距离与连接线的长度相同。本方案实现钛镭弹驱鸟设备的分体式结构，从而有效避免对电子产品的干扰，提升安全性能。
钛镭弹驱鸟设备体式发射器

[实用新型]一种无残留驱鸟弹发射器-CN202222269283.2有效
发明人：郑玉勇;沙艳;郑玉钱;朱晓娜 -专利权人：大连汇芯科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无残留驱鸟弹发射器，包括稳定底座，稳定底座上端固定连接有侧固定块，侧固定块内侧通过侧转轴转动连接有侧转轮，侧转轮一侧固定连接有安装架，侧转轮之间固定连接有主转轴，主转轴下端连接有驱动件，安装架外侧设置有探照件，安装架之间连接有用于发射驱鸟弹的发射机构，探照件包括探照灯，探照灯固定连接在灯连接板上端，探照灯上端连接有防护罩，灯连接板一侧转动连接在安装架外侧。本实用新型通过利用类似传送带结构的偏转齿带转动，带动主转轴转动，驱动发射炮管进行角度变化，角度变化控制方便，在定位到鸟群时能够控制发射炮管快速做出反应，提高驱鸟效率。
一种残留驱鸟弹发射器

[实用新型]一种可升降发射装置-CN202220463692.3有效
发明人：安炫成;谌洪兴;高朝文;陈银;于小亮 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降发射装置，包括：方舱；还包括安装在升降机构上的发射装置；安装在方舱内部底面的升降机构；发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降。由于发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降，解决了目前发射装置无法从方舱内升降进行发射的问题。
一种升降发射装置

[发明专利]运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构-CN202010628496.2有效
发明人：王腾;缪东辉;孙海涛;杨幸;龚琦;段杰;尚宇晴;李帅 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输‑发射状态变结构的大小导弹共架机构，包括A型导弹、前B型导弹模块、后B型导弹模块、推举展开机构、联装架上架以及联装架底架；所述联装架上架安装在联装架底架的上方，A型导弹安装在联装架底架的内部，前B型导弹模块安装在联装架上架的前部，后B型导弹模块通过推举展开机构安装在联装架上架的后部。本发明能够在混装的两型导弹长短差异较大的情况下，将较短的B型导弹与较长的A型导弹上下联装，且在运输状态下将多个B型导弹模块进行前后装载，充分利用空间，降低发射装置的高度，在发射状态下通过改变结构进行展开，保证导弹目标瞄准及尾焰喷射无遮挡，实现大小导弹高密度混装，提高了空间利用率。
运输发射状态结构大小导弹机构

[实用新型]一种多管式子弹炮发射装置-CN202220661820.5有效
发明人：郑玉勇;沙艳;郑玉钱;朱晓娜 -专利权人：大连汇芯科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多管式子弹炮发射装置，包括水平云台，所述水平云台的顶部设置有仰角云台，所述仰角云台的顶部设置有击发装置和发射管，所述水平云台的顶部一侧设置有固定块，所述仰角云台的底部一侧设置有与固定块配合的凸块，所述水平云台和仰角云台之间设置有用于发射管发射角度调节的调节组件，所述水平云台的底部设置有用于水平云台减震的缓冲组件。本实用新型中，通过设置的双轴驱动电机、摆杆和连接块的相互配合，能够实现发射管的发射角度，提高发射装置的实用性，同时通过设置的缓冲组件能够对发射装置进行一定的缓冲，能够降低击发装置带来的反作用力，一定程度上延长发射装置的使用寿命。
一种式子发射装置

[发明专利]一种反蛙人榴弹的定位控制系统及控制方法-CN202111634350.X在审
发明人：禹云辉;李婷煜 -专利权人：湖南金翎箭信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：一种反蛙人榴弹的定位控制系统及控制方法，所述定位控制系统包括：上位机，用于设置所需的射击信息、接收水下探测器发送的目标位置信息以及伺服控制器的反馈信息，并向伺服控制器传输命令；伺服控制器，用于计算伺服电机水平、俯仰方位所需旋转的角度，控制伺服驱动器；以及控制时间同步模块与上位机同步时间；伺服驱动器，用于驱动伺服电机；伺服电机，用于控制榴弹水平旋转、俯仰旋转和射击；编码器，用于记录伺服电机的转动角度，并反馈至伺服控制器。本发明还包括一种反蛙人榴弹的定位控制方法。本发明既能够提高射击的精准度，又能精准同步系统时间，记录时间日志，方便后期对各个响应时间的分析。
一种蛙人榴弹定位控制系统控制方法

[实用新型]一种可拆装的后填弹式烟雾弹多发装置-CN202121926812.0有效
发明人：孙立莹;单兴华;贾玉山;王政;陈欣松;程薇;刘楠 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆装的后填弹式烟雾弹多发装置，实用性强，并能够在烟雾弹发射完毕之后进行回收。该装置炮管卡槽座、可拆卸后座、底板和两个以上炮管；炮管卡槽座上设置有与炮管一一对应的炮管卡槽；可拆卸后座上加工有与炮管一一对应的圆形通孔，炮管后端穿过炮管卡槽座上与之对应的炮管卡槽后，位于可拆卸后座上对应的圆形通孔内，并与可拆卸后座固接；烟雾弹从可拆卸后座的圆形通孔装调至炮管内；底板与可拆卸后座可拆卸连接，用于封堵可拆卸后座上的圆形通孔；可拆卸后座与无人靶标可拆卸连接。
一种拆装后填弹式烟雾弹多发装置

[发明专利]一种自行式发射装填一体化发射系统-CN201910730309.9有效
发明人：梁承锋;葛鹏;谌洪兴;任代杰;易金华 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置、发射装置、车架，装填装置和发射装置安装在车架上表面，装填装置位于发射装置前方，装填装置和发射装置对准于一条线上；装填装置和发射装置安装在同一车架上对准安装，并且位于一条线上，快速实现二次填弹补充，避免了目前大多数发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上需要配合装弹补充耗时长的问题。
一种自行发射装填一体化系统

[实用新型]一种箱式火箭弹装退弹保护装置-CN202022526216.5有效
发明人：刘忠福 -专利权人：镇江康驰机电设备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式火箭弹装退弹保护装置，包括弹筒，所述弹筒下表面靠近开口端面位置固定连接导向板，所述导向板的导向槽内部滑动连接定位块，所述定位块表面开设有定位槽，所述定位块自由端固定连接盖板，所述盖板内壁粘接有隔音棉，所述盖板表面分别固定连接第一手柄和第二手柄，所述导向板侧壁安装定位组件，所述定位组件包括垫板、定位柱和弹簧，所述定位柱贯穿垫板且为滑动连接。本实用新型盖板通过定位块滑动插接在导向槽内部，盖板表面分别固定连接第一手柄和第二手柄，通过第一手柄和第二手柄分别纵向下压和纵向抬升盖板，便于规范化作业，通过定位组件便于对定位块自动定位，操作方便，省时省力。
一种箱式火箭弹装退弹保护装置

[实用新型]一种防暴弹双管发射器-CN202021497615.7有效
发明人：蒋大勇;白云 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防暴弹双管发射器，包括壳体、安装在壳体内的发射基座和与发射基座铰接的双发射管，以及安装在发射基座内的两个推杆组件和与推杆组件相配合的击发组件，壳体的底部与双发射管的底部之间通过第一铰接轴铰接，壳体的顶部与双发射管的顶部之间通过可解锁的扣压板连接，推杆组件包括插装在发射基座内的圆柱推杆和设置在圆柱推杆尾端的发射弹簧，双发射管内具有两个相平行且与两个所述圆柱推杆一一对应的装弹孔，击发组件包括击发拨叉、击发销钉、击发按钮和复位弹簧。本实用新型结构简单，操作安全性高，体积小、重量轻，便于携带，提高了防暴弹的发射效率，能够提高制服歹徒的效率，并能够保证警务人员的安全。
一种防暴双管发射器

[实用新型]一种气动多管发射装置-CN202020939686.1有效
发明人：赵晓峰;陈超 -专利权人：北京中科泰安脉冲气压喷射技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于发射装置技术领域，公开了一种气动多管发射装置，包括支撑装置和安装在支撑装置上的若干发射器，所述发射器包括控制阀、用于储存高压气体的气缸和用于装弹的发射筒，所述控制阀分别与所述气缸和发射筒固定连接；所述控制阀包括具有阀腔的阀体和可移动的设置在阀腔中的阀芯，所述阀体上设有连通所述气缸和发射筒的气体通道，所述阀芯在阀腔中移动打开/封堵气缸和发射筒间的连通；所述阀体上设有用于向气缸和阀腔内引入高压气体以及从阀腔内排出高压气体的进出气口。本实用新型的气动多管发射装置采用高压气体作为发射动力，相较于采用火药作为动力源的发射装置更加安全，且不属于管制品，适用范围广。
一种气动发射装置

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