[发明专利]一种目标追踪拍摄方法、装置、电子设备

说明书

本发明实施例提供一种目标追踪拍摄方法、装置、电子设备，所述方法包括：通过图像识别对所接收的图像数据进行目标检测，获得至少一备选目标及其位置信息；在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列；根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄。本发明实施例可以更加实时完成运动目标的追踪拍摄。

技术领域

本发明实施例涉及图像技术领域，尤其涉及一种目标追踪拍摄方法、装置、电子设备。

背景技术

随着便携拍摄装置的发展，越来越多的用户使用便携拍摄装置进行视频拍。利用便携拍摄装置来拍摄视频，如拍摄场景中出现运动目标，则需要用户手动调节便携拍摄装置追踪所述运动目标，从而才能保证完整记录运动目标的运动情况。

但是具有目标追踪功能的拍摄装置通常仅能够实现对人脸的追踪拍摄，无法对人脸以外的目标对象进行追踪拍摄。而拍摄场景中出现多个运动目标时，从一个运动目标的追踪切换至另一个运动目标时，通常会发生卡顿而影响运动目标的追踪效果。而拍摄场景中的静止目标忽然变成运动状态时，也无法及时实现对其运动的追踪。

因此，如何更加实时完成运动目标的追踪拍摄成为现有技术亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标追踪拍摄方法、装置、电子设备，以解决或者部分解决上述问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种目标追踪拍摄方法，所述方法包括：通过图像识别对所接收的图像数据进行目标检测，获得至少一备选目标及其位置信息；在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列；根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种目标追踪拍摄装置，所述装置包括：目标确定模块，用于通过图像识别对所接收的图像数据进行目标检测，获得至少一备选目标及其位置信息；特征匹配模块，用于在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列；追踪拍摄模块，用于根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述的方法对应的操作。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

根据本发明实施例，本发明实施例对所接收的图像数据进行图像识别，检测到至少一备选目标及其位置信息。因此，本发明实施例对图像数据中备选目标的检测所采用的图像识别不同于通常多目标追踪领域的运动检测，图像识别可以检测获得图像中的运动目标和非运动目标。本发明实施例将在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列，根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄。因此，本发明实施例获得至少一备选目标的运动序列，保证更换追踪拍摄的备选目标时，能够平滑的实现目标追踪拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例一的一种目标追踪拍摄方法的步骤流程图；

图2为根据本发明实施例一的一具体实现方法的步骤流程图；