[发明专利]一种目标追踪拍摄方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

通过图像识别对所接收的图像数据进行目标检测，获得至少一备选目标及其位置信息；

在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列；

根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像识别对所接收的图像数据进行目标检测，获得至少一备选目标及其位置信息具体为：

利用图像识别算法获得所接收图像数据中的备选目标及其位置信息，所述备选目标包括运动目标和/或静止目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括中心点坐标和/或包围框尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列包括：

结合颜色特征和深度特征在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配；

根据所述特征匹配的结果将同一备选目标在不同时刻的位置进行关联，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征匹配的结果将同一备选目标在不同时刻的位置进行关联，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列之前还包括：

对所述特征匹配中特征距离超过预设特征阈值的匹配结果进行二次特征匹配验证，对所述特征匹配的结果进行修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄包括：

根据接收的用户指令或者确定的追踪优先级在所述备选目标中选择确定的追踪目标；

驱动可进行轨迹追踪的云台控制图像获取设备根据所述追踪目标的运动轨迹进行追踪拍摄。

7.一种目标追踪拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

目标确定模块，用于通过图像识别对所接收的图像数据进行目标检测，获得至少一备选目标及其位置信息；

特征匹配模块，用于在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列；

追踪拍摄模块，用于根据所述运动序列获得所述备选目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹进行追踪拍摄。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标确定模块具体用于：

利用图像识别算法获得所接收图像数据中的备选目标及其位置信息，所述备选目标包括运动目标和/或静止目标。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括中心点坐标和/或包围框尺寸。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征匹配模块包括：

一次匹配单元，用于结合颜色特征和深度特征在接收到的连续图像中通过所述备选目标及其位置信息的特征匹配；

位置关联单元，用于根据所述特征匹配的结果将同一备选目标在不同时刻的位置进行关联，获得所述备选目标的连续图像中的运动序列。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述特征匹配模块还包括：

二次匹配单元，用于对所述特征匹配中特征距离超过预设特征阈值的匹配结果进行二次特征匹配验证，对所述特征匹配的结果进行修正。