[发明专利]一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法

说明书

本发明公开了一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具备环卫垃圾的自动回收功能，还具备在驾驶过程中进行垃圾清扫的功能，功能多样，满足使用要求。

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收车，尤其涉及的是一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法。

背景技术

公共垃圾桶作为城市环卫中极其重要的一份子，大多设置在道路的两侧，用于城市日常垃圾的回收，所覆盖的面积广。目前对于公共垃圾桶内的垃圾，基本都是通过环卫工人驾驶垃圾回收车对公共垃圾桶内的垃圾进行逐一回收，人工回收垃圾费时费力，人工成本大，垃圾回收效率低。而且如果环卫工人驾驶垃圾回收车在交通繁忙时段对垃圾进行回收，也会对交通产生一定影响。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法，旨在解决现有公共垃圾桶的垃圾需要通过人工驾驶垃圾回收车逐一回收，费时费力，人工成本大的问题。

本发明的技术方案如下：一种垃圾回收方法，其中，具体包括以下步骤：

S1：实时接收垃圾桶的位置信息；

S2：判断预设垃圾回收任务是否达到计时时间，同时判断是否收到紧急出动垃圾回收任务，若预设垃圾回收任务达到计时时间或收到紧急出动垃圾回收任务，执行S3，若预设垃圾回收任务没有达到计时时间且没有收到紧急出动垃圾回收任务，执行S1；

S3：根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；

S4：智能无人驾驶垃圾清扫回收车根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处进行垃圾回收。

所述的垃圾回收方法，其中，所述预设垃圾回收任务是指根据实际需要预先设置的垃圾回收任务，预设垃圾回收任务的内容包括但不限于垃圾回收任务启动时间、需要垃圾回收的垃圾桶。

所述的垃圾回收方法，其中，所述紧急出动垃圾回收任务是指需要即时执行的垃圾回收任务，紧急出动垃圾回收任务的内容包括但不需要垃圾回收的垃圾桶。

所述的垃圾回收方法，其中，所述S1至S3中，通过智能无人驾驶垃圾清扫回收车实现，或通过后台系统实现。

所述的垃圾回收方法，其中，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车通过设置在车体上的垃圾桶翻转倾倒机构将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒到智能无人驾驶垃圾清扫回收车内，实现垃圾回收。

所述的垃圾回收方法，其中，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车在根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处的过程中，同时实现地面垃圾清扫。

一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，包括：

无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；