[发明专利]一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法

权利要求书

1.一种垃圾回收方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：实时接收垃圾桶的位置信息；

S2：判断预设垃圾回收任务是否达到计时时间，同时判断是否收到紧急出动垃圾回收任务，若预设垃圾回收任务达到计时时间或收到紧急出动垃圾回收任务，执行S3，若预设垃圾回收任务没有达到计时时间且没有收到紧急出动垃圾回收任务，执行S1；

S3：根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；

S4：智能无人驾驶垃圾清扫回收车根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处进行垃圾回收。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述预设垃圾回收任务是指根据实际需要预先设置的垃圾回收任务，预设垃圾回收任务的内容包括但不限于垃圾回收任务启动时间、需要垃圾回收的垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述紧急出动垃圾回收任务是指需要即时执行的垃圾回收任务，紧急出动垃圾回收任务的内容包括但不需要垃圾回收的垃圾桶。

4.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S1至S3中，通过智能无人驾驶垃圾清扫回收车实现，或通过后台系统实现。

5.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车通过设置在车体上的垃圾桶翻转倾倒机构将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒到智能无人驾驶垃圾清扫回收车内，实现垃圾回收。

6.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车在根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处的过程中，同时实现地面垃圾清扫。

7.一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，包括：

无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；

所述垃圾桶位置信息接收装置、定位装置和自动导航装置均与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述垃圾回收箱设置在车身上，所述垃圾桶翻转倾倒机构包括安装在无人驾驶垃圾清扫车本体上的支架、主机械臂、主机械臂旋转副、第二液压缸、次机械臂、执行臂驱动机构、执行臂支撑板、执行臂、机械手、紧固气囊、第一液压缸、执行臂转轴、液压缸旋转副、次机械臂旋转副，其中主机械臂通过主机械臂旋转副安装在支架上端，次机械臂通过次机械臂旋转副安装在主机械臂一端，执行臂支撑板安装在次机械臂顶端，执行臂驱动机构安装在次机械臂上，执行臂转轴安装在执行臂驱动机构上，且穿过执行臂支撑板，执行臂通过执行臂转轴安装在执行臂支撑板上，机械手为叉形且安装在执行臂上，紧固气囊安装在机械手叉形上，所述紧固气囊连接充气装置实现充气或放气；第一液压缸通过液压缸旋转副一端安装在支架底部，另一端安装在主机械臂上；第二液压缸通过液压缸旋转副一端安装在次机械臂上，另一端安装在主机械臂上。