[发明专利]一种用于泊车的组合天线

说明书

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种用于泊车的组合天线，其特征在于：其包括底座、外层天线、内层天线和连接器；所述外层天线和内层天线均设于底座上，所述连接器用于将外层天线和内层天线电连接与外部另设的控制电路使外层天线和内层天线获取脉冲电流；所述外层天线为环形结构，所述内层天线设于外层天线所围区域的中心；所述内层天线包括第一内层天线环和连接于第一内层天线环的第二内层天线环，第一内层天线环顺时针方向布置，第二内层天线环逆时针方向布置，第一内层天线环和第二内层天线环形状相同且面积相等。本发明快速引导小车完成精准泊车。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种用于泊车的组合天线。

背景技术

智能小车在工作过程中亏电时，需要到指定基站充电，精准泊车可保证基站充电插头与小车充电接口准确对接，并快速充上电；通常在基站停车区域用金属导线划定环形边界并间歇式发送脉冲式边界信号，小车前部左右位置安装两个边界信号传感器，其敏感元件是电感器，根据接收到的脉冲信号的幅值和相位判定小车位置。

现有技术中，小车进入划定环形边界区域后，通过分析两个边界信号传感器信号幅值，小车电机驱动装置经过多次调整达到预定停车位置并对小车充电，这一过程耗时且停车准确性不高；

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种用于泊车的组合天线成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于泊车的组合天线，快速引导小车完成精准泊车。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种用于泊车的组合天线，包括底座、外层天线、内层天线和连接器；所述外层天线和内层天线均设于底座上，所述连接器用于将外层天线和内层天线电连接与外部另设的控制电路使外层天线和内层天线获取脉冲电流；所述外层天线为环形结构，所述内层天线设于外层天线所围区域的中心；所述内层天线包括第一内层天线环和连接于第一内层天线环的第二内层天线环，第一内层天线环顺时针方向布置，第二内层天线环逆时针方向布置，第一内层天线环和第二内层天线环形状相同且面积相等。

按以上方案，所述底座包括基板、线槽、卡扣和盖板；所述盖板设于基板上方，所述线槽和卡扣均设于基板上表面且位于基板和盖板之间，所述线槽用于安装内层天线和外层天线，所述卡扣设于线槽的进口端和出口端用于固定外层天线和内层天线；线槽用于安装内层天线和外层天线，确保天线几何尺寸不变形，卡扣设于线槽的进口端和出口端用于固定外层天线和内层天线，保证组合天线与连接器之间连接强度够稳定，防止天线脱落、变形或移位。

按以上方案，连接器为四芯连接器，用于将外部另设的控制电路产生的脉冲电流注入外层天线和内层天线，四芯连接器成本低廉，方便获取。

按以上方案，所述外层天线为矩形的环状结构，所述外层天线的两端均连接于连接器；外层天线采用矩形结构，面积大，加工方便，与小车外形基本一致，小车两侧边界信号传感器感应天线电动势的精确度高。

按以上方案，所述内层天线为一体成型结构，所述第一内层天线环一端连接于连接器，第一内层天线环另一端连接于第二内层天线环一端，所述第二内层天线环另一端连接于连接器。

按以上方案，所述内层天线和外层天线均为AWG20导线。

本发明具有如下有益效果：

本发明利用矩形的外层天线产生的感应磁场引导小车快速进入充电基站的泊车区域；顺时针设置的第一内层天线环和逆时针设置的第二内层天线环产生感应磁场，位于小车两侧的边界信号传感器接收感应信号经信号处理后，获得小车泊车位置的偏移方向和小车位置偏移量，小车控制及驱动电路可根据偏移方向和偏移量快速完成精准泊车并给小车充电；进一步的，本发明利用线槽和卡扣有效固定天线，操作工艺简单，节约成本。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；